Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 145

● Recommandation
La valeur saisie pour la tolérance SAM doit être supérieure d'environ 20 % à la valeur
calculée.
● Régler la tolérance de manière à ce que tout dépassement négatif survenant inévitablement
au moment de l'arrêt en cas de freinage suivant la rampe d'ARRET3 soit toléré. Il est
toutefois impossible d'en calculer l'importance.
Remarque
Premier cycle de surveillance
Dans le cas de SAM, une tolérance SAM augmentée est prise en compte dans le premier "SI
Motion Temps de Cycle de surveillance" (p9500), permettant de compenser une éventuelle
période transitoire sans déclenchement intempestif. Le facteur d'augmentation se calcule
comme suit :
SI Motion Temps de cycle de surveillance (p9500) / SI Motion Acquisition de mesure Cycle
(p9511)
Exemple :
SI Motion Temps de cycle de surveillance (p9500) = 12 ms
SI Motion Acquisition de mesure Cycle (p9511) = 1 ms
Tolérance SAM (p9548) = 300 tr/min
Vitesse réelle = 250
Axe rotatif
La limite SAM dans le premier cycle après l'activation de la surveillance est alors :
Vitesse réelle + tolérance SAM · (12 ms / 1 ms) =
250 tr/min + 300 tr/min · 12 =
env. 3850 tr/min
Réactions
● Limite de vitesse non respectée (SAM) :
– STOP A
– Signalisation Safety Integrated C01706
● Défaut système :
– STOP F avec STOP A consécutif
– Signalisation Safety Integrated C01711
Vue d'ensemble des paramètres importants (voir Manuel de listes SINAMICS S120/S150)
● p9546
● p9548
● p9568
Safety Integrated plus
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
SI Motion SSM (F-DO n < nx) Limite de vitesse (CU)
SI Motion SAM Mesure de vitesse Tolérance (Control Unit)
SI Motion SAM Limite de vitesse (Control Unit)
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.9 SAM
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