Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 194

Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.18 Acquisition sûre de mesure
Paramètre Safety
p9316.1/p9516.1
p9317/p9517
p9318/p9518
p9319/p9519
p9320/p9520
p9321/p9521
p9322/p9522
p9323/p9523
p9324/p9524
p9325/p9525
p9326/p9526
p9328/p9528
p9329/p9529
Types de codeur pour système à 1 et 2 codeurs
L'acquisition sûre des mesures de position pour un entraînement peut être réalisée au moyen
de codeurs incrémentaux ou de codeurs absolus.
Les valeurs de position absolues peuvent être transmises à la commande à travers l'interface
série EnDat ou une interface SSI. Celles-ci ne seront toutefois pas exploitées par les fonctions
Safety Integrated.
194
Désignation
Mesure de position Changement de signe
SI Motion Règle Graduation
SI Motion Traits de codeur par tour
SI Motion Résolution fine G1_XIST1
SI Motion Pas de vis mère
SI Motion Réducteur Capteur
SI Motion Réducteur Capteur
Valeur de position approchée redondante Bits va‐
lides
Valeur de position approchée redondante Réso‐
lution fine Bits
Valeur de position approchée redondante Bits per‐
tinents
SI Motion Affectation capteur
SI Motion Sensor Module ID de nœud
Position approchée Gx_XIST1 Bit sûr de poids le
plus fort
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
Paramètres de capteur
p0410[x]
p0407
p0408
p0418
Masque de paramétrage
du capteur
Masque de paramétrage
du capteur
Masque de paramétrage
du capteur
r0470
r0471
r0472
Masque de paramétrage
du capteur
p0415 = r0470 – r0471
Safety Integrated plus