Groupement D'entraînements; Exemple : Regroupement Des Bornes - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

6.6.3 Groupement d'entraînements
Pour qu'une fonction de sécurité puisse être déclenchée simultanément pour plusieurs
entraînements, vous devez grouper les bornes des entraînements concernés.
Remarque
Comportement de la fonction de sécurité "STO" en cas de groupement
Lorsqu'un défaut dans un entraînement provoque la fonction "Safe Torque Off" (STO), les
autres entraînements du même groupe ne sont pas mis automatiquement en "Safe Torque Off"
(STO).
Marche à suivre
Pour grouper les entraînements concernés, procédez comme suit :
1. Circuit de coupure Control Unit
Groupement par une connexion appropriée de l'entrée binecteur à la borne d'entrée
commune dans le cas d'entraînements à associer en un groupe.
2. Circuit de coupure Motor Module
Groupement par une connexion appropriée de la borne "EP" pour chaque Motor Module
appartenant au groupe.
Remarque
Paramétrage du regroupement
Le groupement doit être réglé de la même manière dans les deux canaux de surveillance.
La correspondance est contrôlée lors du test des circuits de coupure. L'opérateur doit activer
la fonction de sécurité STO pour chaque groupe. La vérification est effectuée pour chaque
entraînement.

Exemple : regroupement des bornes

La fonction de sécurité STO doit pouvoir être sélectionnée/désélectionnée séparément pour le
groupe 1 (entraînements 1 et 2) et le groupe 2 (entraînements 3 et 4).
Pour cela, le même groupement doit être effectué pour STO aussi bien au niveau de la Control
Unit que des Motor Modules.
Safety Integrated plus
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
Commande des fonctions de sécurité intégrées au variateur
6.6 Commande par bornes sur la NCU et le Motor/Power Module.
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