Safely-Limited Speed Sans Codeur - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

● Les niveaux de vitesse 2, 3 et 4 peuvent également être paramétrés et sélectionnés dans
ce cas.
● La temporisation sélectionnée ne peut pas être modifiée en cours de fonctionnement. Si
l'application requiert différentes temporisations, il convient d'utiliser une transmission
temporisée de la valeur limite SLS par l'AP de sécurité.
● Si une valeur limite SLS incorrecte est transmise, le variateur réagit avec la réaction sur stop
du niveau de vitesse 1 paramétrée dans p9563.
5.7.1.3

Safely-Limited Speed sans codeur

Fonctions
Le paramètre p9506 permet de régler 2 fonctions différentes de surveillance Safely-Limited
Speed sans capteur :
● p9506 = 3 : Surveillance sûre de l'accélération (SAM) / temporisation
La fonction "Safely-Limited Speed avec capteur" est identique à la fonction décrite au
chapitre précédent.
● p9506 = 1 : Surveillance sûre de la rampe de freinage (SBR)
Remarque
Réglages par défaut
● Pour la mise en service, tenez également compte de la description dans SINAMICS
Description fonctionnelle Safety Integrated, chapitre "Préréglages pour la mise en service
de Safety Integrated Functions sans capteur".
● Des informations sur le réglage de la fonction de surveillance SBR sont disponibles au
chapitre "SBR (Page 146)".
Surveillance de la rampe de freinage
● Si la limitation de vitesse de consigne (r9733) a été connectée au canal de consigne (p1051/
p1052) et qu'ensuite la fonction SLS est sélectionnée ou qu'une commutation sur un niveau
SLS inférieur est effectuée, le moteur est freiné suivant la rampe d'ARRET3 de la mesure
de vitesse jusqu'à une vitesse inférieure à la valeur définie dans r9733. Dans ce cas,
l'entraînement peut éventuellement ne plus suivre la consigne d'un Motion Controller de
niveau supérieur.
● Le paramètre p9582 permet de régler la temporisation de la surveillance de la rampe de
freinage.
● La surveillance de la rampe de freinage est activée après écoulement de la temporisation
p9582. Si la mesure de vitesse de l'entraînement lors du freinage ne respecte pas la rampe
de freinage (SBR), la signalisation Safety Integrated C01706 est générée et l'entraînement
est arrêté par STOP A.
Safety Integrated plus
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.7 SLS
131