Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 193

Figure 5-33
Lors du paramétrage d'un système à 2 capteurs avec Safety Integrated, les paramètres p9315
à p9329 doivent être ajustés avec les paramètres r0401 à r0474.
Remarque
Affectation des paramètres de capteur
Les paramètres p95xx sont affectés au premier codeur, les paramètres p93xx au deuxième
codeur.
Remarque
Prise en compte des valeurs à partir de la mise en service du capteur
Pour la prise en compte des valeurs à partir des paramètres définis lors de la mise en service
du capteur dans le paramétrage Safety Integrated, régler le paramètre p9700 = 46 (2E hex).
Cette fonction de copie est possible uniquement en cas de connexion en ligne au groupe
d'entraînement.
Tableau 5-4 Paramètres de capteur et paramètres Safety correspondants pour systèmes à 2 codeurs
Paramètre Safety
p9315/p9515 SI Motion Valeur de position approchée Configuration
p9315.0/p9515.0
p9315.1/p9515.1
p9315.2/p9515.2
p9315.16/p9515.16
p9316/p9516 SI Motion Configuration du capteur Fonctions de sécurité
p9316.0/p9516.0
Safety Integrated plus
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
Exemple de système à 2 codeurs sur un axe rotatif
Désignation
Compteur
Capteur CRC Octet de poids le plus faible en pre‐
mier
Valeur de position approchée redondante Bit jus‐
tifié à gauche le plus fort
Capteur DRIVE-CLiQ
capteur moteur rotatif/linéaire
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.18 Acquisition sûre de mesure
Paramètres de capteur
r0474[x].0
r0474[x].1
r0474[x].2
p0404[x].10
p0404[x].0
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