Limite De L'accélération; Temps De Filtrage; Réaction Sur Stop - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.16 SLA
Sélectionner SLA
Sélectionner la fonction SLA à l'aide du mot de commande PROFIsafe S_STW1.8 ou
S_STW2.8. Le mot de commande que vous devez utiliser dépend du télégramme PROFIsafe
que vous avez configuré.
La fonction SLA est active après la sélection sans temporisation.
Vous pouvez utiliser les télégrammes 30, 31, 901, 902 et 903 pour SLA. Dans ces
télégrammes, les mots de commande S_STW1.8 ou S_STW2.8 et les mots d'état S_ZSW1.8
ou S_ZSW2.8 sont disponibles pour SLA.
Limite de l'accélération
● Vous définissez la limite d'accélération à surveiller avec le paramètre p9578. Cette limite
s'applique aux sens de rotation positif et négatif.
● Pour cela, p9578 doit respecter la règle suivante :
– p9578 ≥ 10 · r9790[1]
● L'entraînement indique la résolution d'accélération possible dans r9790 :
– r9790[0] = Résolution grossière
– r9790[1] = Résolution fine
La précision réelle de l'acquisition de vitesse dépend du type d'acquisition de mesure, des
rapports de transmission ainsi que de la qualité des codeurs utilisés.
● La limite de vitesse correspondant à l'accélération actuelle indique l'entraînement dans
r9714[3].
● r9789 permet le diagnostic de la surveillance d'accélération à résolution fine. L'indice 0
indique l'accélération réelle déterminée. Les indices 1 et 2 indiquent les valeurs limites
actuelles de la surveillance SLA.

Temps de filtrage

Lorsque la détermination de l'accélération engendre des signaux très bruyants, l'entraînement
ne peut pas surveiller l'entraînement de manière utile.
Remède
● Augmenter dans ce cas la valeur "SLA Temps de filtre" (p9576).
Vérifier alors que SLA réagit de manière temporisée lorsque vous augmentez le temps de
filtre.
Réaction sur stop
Lorsque SLA détecte un dépassement de la limite d'accélération, l'entraînement engage la
réaction sur stop configurée avec p9579.
184
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
Safety Integrated plus