Fonctionnement Et Application; Câblage Des Entrées De Commande - Festo CMMO-­ST DION Série Description Et Mode D'emploi

CMMO­ST-...-DION/DIOP
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Fonctionnement et application

La fonction de "suppression sûre du couple" (ou STO pour "Safe Torque Off ") permet la désactivation
sûre sur 2 canaux de l'alimentation électrique du contrôleur de moteur raccordé au contrôleur de
moteur.
La fonction de sécurité est exclusivement demandée via les entrées de commande de la connexion [X3]
STO du contrôleur de moteur. Un câblage conforme à la sécurité d'autres interfaces du contrôleur de
moteur n'est pas nécessaire.
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[x3] STO
Fig. 1 Connexion "Safe Torque off " (STO)
2.1 Câblage des entrées de commande
Pour protéger contre un démarrage accidentel, la commande du contrôleur de moteur
doit être effectuée via la connexion [X3] correspondant à la catégorie requise selon la
norme EN ISO 13849-1 pour l'application. Niveau de sécurité atteignable de la
fonction STO è Chapitre 1.1.3.
Les composants suivants pour la demande de la fonction STO peuvent être connectés aux entrées de
commande (è Tab. 8) :
– des sorties sécurisées à semi-conducteurs (interrupteurs de sécurité électroniques, capteurs de
sécurité actifs, par ex. une barrière photoélectrique avec signaux OSSD), (OSSD = "Output Signal
Switching Device")
– des contacts de commutation (interrupteurs de sécurité avec sorties de relais, capteurs de sécurité
passifs, par ex. un interrupteur de position à guidage forcé).
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Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Français