Détermination De La Position De La Machine Et De L'axe Rotatif; Singularités Pour Les Cinématiques Particulières Et Les Robots; Réglage De La Base Numérique; Afficher/Masquer Stat Et Tu - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

08/2005
4.12 Détermination de la position de la machine et de l'axe
rotatif
Singularités pour les cinématiques particulières et les robots
Avec la procédure cartésienne point-à-point (PTP) dans les coordonnées de la
pièce, la position des axes machine est équivoque à certains endroits. Afin de
décrire ces singularités de façon univoque, on décrit, pour ces transformations (par
ex. une transformation 5 axes), outre les coordonnées de la pièce, également la
position de la machine STAT et la position des axes TU .
Réglage de la base numérique
Les valeurs STAT et TU s'affichent dans les figures d'axe (fenêtre de valeurs
réelles, large fenêtre de valeurs réelles avec avance et représentation zoom) et
sont introduits en teach-in dans l'éditeur MDA.
La représentation des valeurs de STAT et de TU en binaire, en décimal ou en
hexadécimal est paramétrée par les paramètres machines de visualisation :
PM 9242 : MA_STAT_DISPLAY_BASE
PM 9243 : MA_TU_DISPLAY_BASE
Les valeurs possibles sont :
02:
10:
16:
Ce paramétrage agit aussi bien sur la fenêtre des valeurs réelles que sur la fenêtre
d'éditeur.
Exemple
Le déplacement des axes de X120 Y20 Z-50 vers X200 Y200 Z-120 ressemble à
ceci en représentation binaire dans le programme CN :
• X=120 Y=20 Z=-50 STAT='B010' TU'B011101'
• X=200 Y200 Z=-120 STAT'B110' TU='B011111'
Bibliographie :

Afficher/Masquer STAT et TU

Les valeurs STAT{XE} et TU{XE} s'affichent dans les figures d'axe (fenêtre de
valeurs réelles) et pendant le teach-in (Insertion d'un bloc).
Avec les paramètres machines de visualisation, vous pouvez paramétrer si les
valeurs STAT et TU doivent être affichées ou non :
Pas d'affichage:
PM 9242 : MA_STAT_DISPLAY_BASE = 0
PM 9243 : MA_TU_DISPLAY_BASE
Affichage des valeurs :
PM 9242 : MA_STAT_DISPLAY_BASE = 1
PM 9243 : MA_TU_DISPLAY_BASE
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SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D MES HMI (IAM) - Édition 08/2005
Représentation en valeur binaire
Représentation en valeur décimale
Représentation en valeur hexadécimale
/FB1/ Description de fonctions, K2: Frames...
Mise en service HMI-Embedded (IM2)
4 Fonctions/Paramétrage
Base numérique pour l'affichage de
la position de la rotule STAT
Base numérique pour l'affichage de
la position de l'axe rotatif TU
de la position de la rotule STAT
= 0 de la position de l'axe rotatif TU
de la position de la rotule STAT
= 1 de la position de l'axe rotatif TU
IM2/4-55