Siemens SINUMERIK 840D SL Manuel De Mise En Service page 28

Sommaire
14.6.5 Affichage des éléments de zone de protection pour la prévention des collisions................307
14.7 Création d'une structure cinématique...................................................................................308
14.7.1 Eléments cinématiques........................................................................................................308
14.7.1.1 Créations d'un élément de chaîne cinématique...................................................................308
14.7.1.2 Rotation cinématique et rotation cinématique parallèle.......................................................310
14.7.1.3 Axe linéaire et axe linéaire parallèle....................................................................................310
14.7.1.4 Axe de rotation et axe de rotation parallèle..........................................................................311
14.7.1.5 Offset et offset parallèle.......................................................................................................311
14.7.1.6 Commutateur et commutateur parallèle...............................................................................312
14.7.2 Zones de protection.............................................................................................................312
14.7.2.1 Création des zones de protection........................................................................................312
14.7.2.2 Zone de protection pour outils .............................................................................................313
14.7.2.3 Zone de protection pour machine........................................................................................315
14.7.3 Eléments de zone de protection...........................................................................................316
14.7.3.1 Création d'éléments de zones de protection........................................................................316
14.7.3.2 Elément de zone de protection frame et frame parallèle.....................................................318
14.7.3.3 Elément de zone de protection boîte et boîte parallèle........................................................319
14.7.3.4 Elément de zone de protection sphère et sphère parallèle..................................................321
14.7.3.5 Elément de zone de protection cylindre et cylindre parallèle...............................................322
14.7.3.6 Élément de zone de protection Cône et cône parallèle.......................................................324
14.7.3.7 Elément de zone de protection fichier et fichier 3D parallèle...............................................326
14.7.4 Couple de collision...............................................................................................................328
14.7.4.1 Création d'un couple de collision..........................................................................................328
14.7.4.2 Couple de collision...............................................................................................................329
14.7.5 Conditions complémentaires................................................................................................330
14.8 Exemple de prévention des collisions..................................................................................330
14.8.1 Notions de base...................................................................................................................330
14.8.2 Créer un exemple pour le modèle de machine....................................................................334
14.8.2.1 Création des éléments de cinématique................................................................................334
14.8.2.2 Création de zones de protection pour machine...................................................................336
14.8.2.3 Création d'une zone de protection pour outils......................................................................340
14.8.2.4 Création de couples de collision..........................................................................................340
15 Transformations........................................................................................................................................343
15.1 Activer le masque de mise en service pour les transformations..........................................343
15.2 Vue d'ensemble des fonctions du masque de mise en service pour les transformations ....343
15.3 Affectation et traitement des transformations.......................................................................345
15.4 Affectation et traitement des organes porte-outil.................................................................346
15.5 Copier/coller ou supprimer des transformations..................................................................348
15.6 Sélectionner un élément à partir d'une chaîne.....................................................................349
15.7 Paramétrage des types de transformation et des organes porte-outil.................................350
15.7.1 TRAORI_DYN......................................................................................................................350
15.7.2 TRAORI_STAT pour tournage.............................................................................................352
15.7.3 TRANSMIT_K.......................................................................................................................355
15.7.4 TRACYL_K...........................................................................................................................357
15.7.5 TRAANG_K..........................................................................................................................360
15.7.6 TOOLCARR (chaîne)...........................................................................................................362
15.7.7 TOOLCARR (classique).......................................................................................................364
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Manuel de mise en service, 12/2017, 6FC5397-1DP40-6DA1
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