8.10 Codeurs; Codeurs As7Y Et Ag7Y - Sew Eurodrive DR.71 Notice D'exploitation

8.10 Codeurs

8.10.1 Codeurs ES7., EG7. et EH7S
Type de codeur
pour moteurs
Tension d'alimentation
Absorption max. de courant
Fréquence d'impulsions max.
Période(s) par tour
Amplitude de sortie par canal
Sortie de signal
Amplitude de sortie par canal
Taux d'impulsions
Déphasage entre les
voies A : B
Résistance à l'oscillation
Résistance aux chocs
Vitesse maximale
Indice de protection
Température ambiante
Raccordement

8.10.2 Codeurs AS7Y et AG7Y

Type de codeur
pour moteurs
Tension d'alimentation
Absorption max. de courant
Fréquence d'impulsions max.
Période(s) par tour
Amplitude de sortie par canal
Sortie de signal
Amplitude de sortie par canal
Taux d'impulsions
Déphasage entre les voies A : B
Code de sortie
Résolution monotour
Résolution multitour
Transfert des données
Sortie sérielle de données
Entrée sérielle de données
Fréquence d'échantillonnage
Temps de rafraîchissement
Résistance à l'oscillation
Résistance aux chocs
Notice d'exploitation Moteurs triphasés DR.71 – 225, 315
ES7S EG7S
DR.71 – 132 DR.160 –
225
U DC 7 V – 30 V
B
I 140 mA
in RMS
f 150 kHz
max
A, B 1024
C 1
U
high
1 V
SS
U
low
sin/cos
I 10 mA
out RMS
sin/cos
90 ° ± 3 °
≤ 100 m/s²
≤ 1000 m/s² ≤ 2000 m/s² ≤ 1000 m/s² ≤ 2000 m/s² ≤ 1000 m/s² ≤ 2000 m/s² ≤ 2000 m/s²
-1
n 6000 min
max
IP66
–30 °C à +60 °C
â
amb
Boîte à bornes sur le
codeur incrémental
U
B
I
in
f
limit
A, B
C
U
high
U
low
I
out
Plage admissible : 100 – 2000 kHz (longueur max. de câble pour 300 kHz : 100 m)
Caractéristiques techniques
ES7R EG7R
DR.71 – 132 DR.160 – DR.71 – 132
225
DC 7 – 30 V
160 mA
RMS
120 kHz
1024
1
≥ DC 2.5 V
≤ DC 0.5 V
TTL
25 mA
RMS
1 : 1 ± 10 %
90 ° ± 20 °
≤ 100 m/s² ≤ 200 m/s²
-1
6000 min
IP66
–30 °C à +60 °C
Boîte à bornes sur le
codeur incrémental
AS7Y
DR.71 – 132
DC 7 – 30 V
140 mA
RMS
200 kHz
2048
-
1 V
SS
sin/cos
10 mA
RMS
sin/cos
90 ° ± 3 °
Code Gray
4096 impulsion(s)/tour
4096 tour(s)
synchrone sériel
Pilote selon EIA RS485
Optocoupleur, pilote selon EIA RS485 conseillé
12 – 30 µs
≤ 100 m/s²
≤ 1000 m/s²
kVA
f
Codeurs
i
P Hz
ES7C EG7C EH7S
DR.160 – DR.315
225
DC 4.75 – 30 V DC 10 V –
30 V
240 mA 140 mA
RMS
120 kHz 180 kHz
1024 1024
1
≥ DC 2.5 V
1 V
≤ DC 1.1 V
HTL sin/cos
60 mA 10 mA
RMS
1 : 1 ± 10 % sin/cos
90 ° ± 20 ° 90 ° ± 10 °
≤ 100 m/s² ≤ 100 m/s²
-1
6000 min 6000 min
à 70 °C /
3500 min
à 80 °C
IP66 IP65
–30 °C à +60 °C –20 °C à
+60 °C
Boîte à bornes sur le Connecteur
codeur incrémental 12 pôles
AG7Y
DR.160 – 225
≤ 2000 m/s²
n
8
RMS
1
SS
RMS
-1
-1
139