Sew Eurodrive DRC Serie Manuel
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Systèmes d'entraînement \ Solutions d'automatisation \ Intégration de systèmes \ Services
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Moteurs électroniques
DRC..
Sécurité fonctionnelle
Édition 03/2022
27778878/FR

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Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive DRC Serie

  • Page 1 *27778878_0322* Systèmes d’entraînement \ Solutions d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Manuel Moteurs électroniques DRC.. Sécurité fonctionnelle Édition 03/2022 27778878/FR...
  • Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Page 3: Table Des Matières

    Sommaire Sommaire Remarques générales ......................  4 Utilisation de la documentation .................. 4 Normes de référence ...................... 4 Structure des avertissements .................. 4 Recours en cas de défectuosité.................. 5 Contenu de la documentation .................. 5 Autres documentations .................... 5 Noms de produit et marques................... 6 Mention concernant les droits d'auteur ................ 6 Éléments de sécurité...

  • Page 4: Remarques Générales

    Remarques générales Utilisation de la documentation Remarques générales Utilisation de la documentation La présente documentation est la notice d'exploitation originale. Cette documentation est un élément à part entière du produit. La documentation s'adresse à toutes les personnes qui réalisent des travaux sur ce produit. S'assurer que la documentation est accessible dans des conditions de parfaite lisibi- lité.

  • Page 5: Structure Des Avertissement Relatifs À Un Chapitre

    Remarques générales Recours en cas de défectuosité 1.3.2 Structure des avertissement relatifs à un chapitre Les avertissements relatifs à un chapitre ne sont pas valables uniquement pour une action spécifique, mais pour différentes actions concernant un chapitre. Les picto- grammes utilisés rendent attentif à un danger général ou spécifique. Présentation formelle d'une consigne de sécurité...

  • Page 6: Noms De Produit Et Marques

    Remarques générales Noms de produit et marques Utiliser dans tous les cas les documentations et logiciels dans leur version actuelle. Vous trouverez également sur le site internet un grand choix de documentations en plusieurs langues à télécharger. Sous conditions, ces documentations peuvent égale- ment être livrées en version imprimée (nous consulter).

  • Page 7: Éléments De Sécurité Intégrés

    Éléments de sécurité intégrés État sûr Éléments de sécurité intégrés Les éléments de sécurité de l'unité d'entraînement DRC.. décrits ci-après ont été dé- veloppés et testés selon les exigences de sécurité suivantes. • SIL 3 selon EN 61800-5-2 • Niveau de performance PL e selon EN ISO 13849-1 Pour cela, le produit a fait l'objet d'une certification auprès du TÜV Nord.
  • Page 8 Éléments de sécurité intégrés Concept de sécurité 2.2.1 Représentation schématique "Concept de sécurité pour DRC.." L'illustration suivante montre une représentation schématique du concept de sécurité pour l'unité d'entraînement DRC.. . Safety µC 2463070859 Automate de sécurité / dispositif de coupure sûre externe Raccordement "STO+"...

  • Page 9: Sous-Fonctions De Sécurité

    Éléments de sécurité intégrés Sous-fonctions de sécurité Sous-fonctions de sécurité Les sous-fonctions de sécurité liées à l'entraînement suivantes peuvent être utilisées. 2.3.1 • STO (suppression sûre du couple selon EN  61800-5-2) par déclenchement de l'entrée STO Lorsque la fonction STO est appliquée, le variateur ne fournit pas l'énergie permet- tant au moteur de délivrer du couple.
  • Page 10 Éléments de sécurité intégrés Sous-fonctions de sécurité 2.3.2 SS1-t • SS1-t (arrêt sûr 1, avec gestion de la durée par commande externe adaptée, p. ex. dispositif de coupure sûre avec coupure différée). Respecter la procédure suivante. – Ralentir l'entraînement selon la consigne préréglée avec la rampe de freinage adaptée.

  • Page 11: Restrictions

    Éléments de sécurité intégrés Restrictions Restrictions AVERTISSEMENT Le concept de sécurité convient exclusivement dans le cadre d'interventions mé- caniques sur des composants d'installations ou de machines entraînées. En cas de coupure du signal STO, le circuit intermédiaire de l'unité d'entraînement DCR..

  • Page 12: Dispositions Techniques De Sécurité

    Dispositions techniques de sécurité Dispositions techniques de sécurité La condition pour un fonctionnement sûr est l'intégration correcte des fonctions de sé- curité du moteur DRC.. dans un concept de sécurité global de l'application. Dans tous les cas, le fabricant de l'installation ou de la machine est tenu d'effectuer une appré- ciation des risques typique de l'installation ou de la machine en tenant compte de l'im- plantation d'un système d'entraînement DRC..

  • Page 13: Appareils Homologués

    Dispositions techniques de sécurité Appareils homologués Appareils homologués Seules les variantes d'appareil suivantes des unités d'entraînement DRC.. sont homo- loguées pour les applications de sécurité. Exemple de 015- SNI- codification Explication Gamme Taille Puissance Variante Génération Plage de Options d'installa- réglage tion étendue...

  • Page 14: Prescriptions Concernant L'installation

    Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant l'installation Prescriptions concernant l'installation • Les liaisons d'alimentation et les liaisons de commande STO doivent être posées dans des câbles séparés. Sont exclus les câbles spécialement homologués pour ce cas d'application de SEW‑EURODRIVE. • La longueur des liaisons entre l'automate de sécurité...
  • Page 15 Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant l'installation DRC DBC B et DRC DAC B (représentés à titre d'exemple avec les tailles 1 / 2) Supprimer les ponts entre l'entrée STO (bornes 1 / 2) et la sortie 24 V (bornes 4 / 5) 9007204000550027 DRC DSC B et DRC SNI B (représentés à titre d'exemple avec les tailles 1 / 2) Supprimer les ponts entre l'entrée STO (bornes 1 / 2) et la sortie 24 V (bornes 5 / 15) 9007204002092171...

  • Page 16: Prescriptions Concernant Les Automates De Sécurité Et Dispositifs De Coupure Sûre Externes

    Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant les automates de sécurité et dispositifs de coupure sûre externes Prescriptions concernant les automates de sécurité et dispositifs de coupure sûre externes En alternative à un système de pilotage de sécurité, il est également possible d'utiliser un dispositif de coupure sûre.
  • Page 17 Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant les automates de sécurité et dispositifs de coupure sûre externes – Lorsque l'entraînement est sous tension, les impulsions test de coupure doivent être longues de 1 ms au maximum. Le prochain signal pulsé doit intervenir au plus tôt après une durée de 20 ms.
  • Page 18 Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant les automates de sécurité et dispositifs de coupure sûre externes 3.3.1 Exemple de branchement "Dispositif de coupure sûre" L'illustration ci-dessous représente le schéma de branchement d'un dispositif de cou- pure sûre externe (selon les prescriptions ci-dessus) sur une unité d'entraînement DRC..

  • Page 19: Prescriptions Concernant La Mise En Service

    Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant la mise en service Prescriptions concernant la mise en service • Afin de valider la réalisation des fonctions de sécurité, il faut, une fois la mise en service réalisée avec succès, procéder au contrôle et à la documentation des fonctions de sécurité...
  • Page 20 Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant l'exploitation • Pour obtenir un test complet après un reset de l'appareil (p. ex. après application de la tension réseau), le processus de test (état  STO actif  → suppression état STO) doit être démarré au plus tôt après 10 secondes. L'appareil doit en effet être en état "Prêt"...

  • Page 21: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Le tableau suivant indique les caractéristiques techniques des éléments de sécurité intégrés de l'unité d'entraînement DRC.. . De plus, les caractéristiques techniques et les homologations figurant dans la notice d'exploitation Moteurs électroniques DRC.. correspondante doivent être respectées. Caractéristiques techniques min.

  • Page 22: Annexes

    Annexes Variantes d'appareil avec frein standard en option Annexes Variantes d'appareil avec frein standard en option Le frein standard intégré en option dans les unités d'entraînement DRC.. n'est pas un élément de sécurité et ne fait pas partie des fonctions de sécurité mentionnées dans le chapitre "Sous-fonctions de sécurité".

  • Page 23: Activation De La Fonction Sto Avant Atteinte De La Vitesse "0"

    Annexes Variantes d'appareil avec frein standard en option 5.1.1 Activation de la fonction STO avant atteinte de la vitesse "0" REMARQUE Tenir compte de l'information concernant les "freinages d'urgence" admissibles du frein au chapitre "Caractéristiques techniques" de la notice d'exploitation. Si la fonction STO est activée avant que la vitesse "0"...

  • Page 24: Variantes De Raccordement

    Annexes Variantes de raccordement Légende Paramètre "9833.20 – Retombée du frein si STO" = 1 (réglage usine) Paramètre "9833.20 – Retombée du frein si STO" = 0 Durée Instant à partir duquel la rampe de décélération est appliquée. Instant à partir duquel la fonction STO est appliquée. Δt Délai entre le déclenchement de la rampe de freinage et STO Plage de la temporisation de sécurité...

  • Page 25: Affectation Des Bornes Pour Coupure Sûre (Sto)

    Annexes Variantes de raccordement 5.2.2 Affectation des bornes pour coupure sûre (STO) Le tableau suivant montre l'affectation des bornes pour la suppression sûre du couple (STO) de l'unité d'entraînement DRC.. . Affectation n° Couleur Fonction STO+ jaune Entrée STO+ STO- jaune Entrée STO- STO+...
  • Page 26 Annexes Variantes de raccordement Connectique Cou- Posi- Position leur tion X5503 : STO orange fixe 3 (à droite) X5502 X5503 27021600262348299 REMARQUE Les informations relatives au chaînage des liaisons pour la coupure sûre (STO) sont disponibles au chapitre "Raccordement d'un dispositif de coupure sûre externe pour STO".
  • Page 27 Annexes Variantes de raccordement 5.2.4 Affectation des connecteurs optionnels pour coupure sûre (STO) X5502 : STO AVERTISSEMENT Pas de coupure sûre de l'unité d'entraînement DRC.. . Blessures graves ou mortelles. • La sortie 24 V (broche 1 et broche 3) ne doit pas être utilisée pour des applica- tions de sécurité...
  • Page 28 Annexes Variantes de raccordement Câbles de raccordement REMARQUE Pour le raccordement, n'utiliser que des câbles blindés ainsi que des connecteurs as- surant la liaison haute fréquence efficace entre le blindage et l'appareil. Le tableau suivant présente les câbles disponibles pour ce raccordement. Câble de raccordement Conformi- Type câble...
  • Page 29 Annexes Variantes de raccordement Câble de raccordement Conformi- Type câble Longueur / Section de té / Type de câble / ten- référence pose sion fonc- tionnement CE : LEONI variable 2 × ® 18127401 BETAflam – 0.75 mm 145C-flex DC 60 V M12, 5 pôles, M12, 5 pôles, CE / UL : HELU-...
  • Page 30 Annexes Variantes de raccordement Raccordement des câbles avec extrémité libre Le tableau suivant indique l'affectation des conducteurs des câbles portant les réfé- rences suivantes. • 18124976 • 18147690 • 18164390 • 18127398 • 18153445 • 18164315 Désignation du signal Couleur de conducteur / Marquage STO- noir / 1 STO+...
  • Page 31 Annexes Variantes de raccordement X5503 : STO Le tableau suivant indique les informations pour ce raccordement. Fonction Raccordement pour coupure sûre (STO) Raccordement M12, 5 pôles, mâle, détrompage A Schéma de raccordement Affectation n° Fonction res. réservé STO- Raccordement STO- res.
  • Page 32 Annexes Variantes de raccordement Câbles de raccordement REMARQUE Pour le raccordement, n'utiliser que des câbles blindés ainsi que des connecteurs as- surant la liaison haute fréquence efficace entre le blindage et l'appareil. Le tableau suivant présente les câbles disponibles pour ce raccordement. Câble de raccordement Conformi- Type câble...

  • Page 33: Raccordement D'un Dispositif De Coupure Sûre Externe Pour Sto

    Annexes Raccordement d'un dispositif de coupure sûre externe pour STO Raccordement d'un dispositif de coupure sûre externe pour STO 5.3.1 Raccordement par bornes L'illustration suivante montre un exemple de raccordement avec un dispositif de cou- pure sûre et coupure multipolaire. DC +24 V 1 STO + IN 2 STO ̶...

  • Page 34: Raccordement Par Bornes - Coupure Simultanée De L'alimentation De Plusieurs Entraînements

    Annexes Raccordement d'un dispositif de coupure sûre externe pour STO 5.3.3 Raccordement par bornes – Coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements L'illustration suivante montre un exemple de raccordement avec un dispositif de cou- pure sûre pour la coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements. DC +24 V 1 STO + IN 2 STO ̶...

  • Page 35: Raccordement Par Connecteurs M12 - Coupure Simultanée De L'alimentation De Plusieurs Entraînements

    Annexes Raccordement d'un dispositif de coupure sûre externe pour STO 5.3.4 Raccordement par connecteurs M12 – Coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements L'illustration suivante montre un exemple de raccordement avec un dispositif de cou- pure sûre pour la coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements. DC +24 V X5502 X5503...
  • Page 36 Annexes Raccordement d'un dispositif de coupure sûre externe pour STO 5.3.5 Signal STO en cas de coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements Prescriptions Dans le cas d'une application avec plusieurs entraînements, un seul dispositif de cou- pure sûre peut suffire pour mettre à disposition le signal STO de plusieurs unités d'entraînement DRC..

  • Page 37: Raccordement D'un Automate De Sécurité Externe Pour Sto

    Annexes Raccordement d'un automate de sécurité externe pour STO Raccordement d'un automate de sécurité externe pour STO 5.4.1 Raccordement par bornes L'illustration suivante montre un exemple de raccordement avec un automate de sécu- rité et coupure multipolaire pour STO. DOn_P 1 STO + IN 2 STO ̶...
  • Page 38 Annexes Raccordement d'un automate de sécurité externe pour STO REMARQUE Lors du câblage des signaux STO, les éventuels défauts au niveau des connecteurs et des câbles / liaisons doivent être envisagés (voir ISO 13849-2) et l'installation doit être conçue selon les spécifications du niveau d'intégrité de sécurité demandé. L'uni- té...
  • Page 39 Annexes Raccordement d'un automate de sécurité externe pour STO 5.4.4 Raccordement par connecteurs M12 – Coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements L'illustration suivante montre un exemple de raccordement avec un automate de sécu- rité pour la coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements. DOn_P X5502 DOn_M...
  • Page 40 Annexes Raccordement d'un automate de sécurité externe pour STO 5.4.5 Signal STO en cas de coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements Prescriptions Dans le cas d'une application avec plusieurs entraînements, un seul automate de sé- curité peut suffire pour mettre à disposition le signal STO de plusieurs unités d'entraî- nement DRC..

  • Page 41: Index

    Index Index Prescriptions concernant l'installation ....  14 Domaine de validité .......... 4 Appareils homologués .........  13 Arrêt sûr 1, variante de fonction c (SS1-t) ...  10 Avertissements Éléments de sécurité Identification dans la documentation .... 4 Concept de sécurité .........  7 Signification des symboles de danger....
  • Page 42 Index Automate de sécurité externe - Coupure simul- SS1-t (arrêt sûr 1, variante de fonction c) ...  10 tanée de plusieurs entraînements .... 38 STO (suppression sûre du couple)...... 9 Dispositif de coupure sûre externe.... 33 Suppression sûre du couple (STO) .......  9 Dispositifs de coupure sûre externe - Coupure Supprimer les ponts ..........
  • Page 48 SEW-EURODRIVE—Driving the world www.sew-eurodrive.com...

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