Руководство По Электрическому Монтажу; Подсоединение Электродвигателей С Предварительно Собранными Кабелями - Kollmorgen AKM 2G Manuel D'installation

6.6.2 Руководство по электрическому монтаж у
Убедитесь в совместимости сервоусилителя и электродвигателя. Сравните номинальное
l
напряжение и номинальный ток устройства. Выполните электрический монтаж по
электрической схеме в руководстве по эксплуатации сервоусилителя. Подключения к
электродвигателю показаны в главе «Разводка выводов разъемов»
Все кабели больших токов должны иметь достаточное сечение, соответствующее
l
EN 60204. Рекомендуемые значения сечения см. технические данные.
В случае длинных кабелей двигателя (>25 м) и в зависимости от типа
используемого сервоусилителя потребуется включить в кабель двигателя
дроссель электродвигателя (см. руководство по эксплуатации сервоусилителя
и дополнительного оборудования).
Обеспечьте надлежащее заземление сервоусилителя и электродвигателя. Используйте
l
заземление и ЭМС-экранирование, соответствующие руководству по эксплуатации
используемого сервоусилителя. Заземлите монтажную плату и корпус электродвигателя.
Если используется кабель питания двигателя со встроенными проводами блока
l
управления тормозом, необходимо экранировать эти провода блока управления
тормозом. Экран следует подсоединять к обоим концам (см. руководство по эксплуатации
сервоусилителя).
Кабельная проводка:
l
По возможности, проложите силовые кабели отдельно от кабелей системы
l
управления
Подсоедините устройство обратной связи.
l
Подсоедините кабели двигателя, установите дроссели электродвигателя (при
l
наличии) вплотную к усилителю
Подсоедините экраны к клеммам экранирования или ЭМС-разъемам на обоих
l
концах
Подсоедините удерживающий тормоз, при наличии
l
Подсоедините экран к обоим концам.
l
При подсоединении всех экранов используйте контакт большой площади (низкий
l
импеданс) и покрытые металлом корпуса разъемов или кабельные вводы ЭМС.
Требования к материалу кабеля:
l
Емкость
Кабель двигателя: менее 150 пФ/м
Кабель обратной связи: менее 120 пФ/м
6.6.3 П одсоединение электродвигателей с предварительно собранными
кабелями
Выполните электрический монтаж в соответствии с действующими стандартами и
l
нормативами.
Используйте только Kollmorgen предварительно собранные экранированные кабели для
l
подключения датчика и питания.
Неправильное экранирование приведет к ЭМС-помехам и отрицательно отразится на
l
функционировании системы.
Максимальная длина кабеля определена в руководстве по эксплуатации используемого
l
сервоусилителя.
Детальное описание сконфигурированных кабелей см. руководство по
региональному дополнительному оборудованию.
AKM2G Instructions | 6 Русский
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | August 2020
Connector Pinout.
165