AKM Installation | 6 Русский
6.6.2 Руководство по электрическому монтажу
Убедитесь в совместимости сервоусилителя и электродвигателя. Сравните номи-
l
нальное напряжение и номинальный ток устройства. Выполните электрический монтаж
по электрической схеме в руководстве по эксплуатации сервоусилителя. Под-
ключения к электродвигателю показаны в главе «Разводка выводов разъемов» (➜ #
200).
Все кабели больших токов должны иметь достаточное сечение, соответствующее
l
EN 60204. Рекомендуемые значения сечения см. технические данные.
В случае длинных кабелей двигателя (>25 м) и в зависимости от типа используемого
сервоусилителя потребуется включить в кабель двигателя дроссель элек-
тродвигателя (3YL или 3YLN) (см. руководство по эксплуатации сервоусилителя и
дополнительного оборудования).
Обеспечьте надлежащее заземление сервоусилителя и электродвигателя. Исполь-
l
зуйте заземление и ЭМС-экранирование, соответствующие руководству по экс-
плуатации используемого сервоусилителя. Заземлите монтажную плату и корпус
электродвигателя.
Если используется кабель питания двигателя со встроенными проводами блока управ-
l
ления тормозом, необходимо экранировать эти провода блока управления тормозом.
Экран следует подсоединять к обоим концам (см. руководство по эксплуатации сер-
воусилителя).
Кабельная проводка:
l
o
o
o
o
o
o
При подсоединении всех экранов используйте контакт большой площади (низкий импе-
l
данс) и покрытые металлом корпуса разъемов или кабельные вводы ЭМС.
Требования к материалу кабеля:
l
Емкость
Кабель двигателя: менее 150 пФ/м
Кабель резольвера: менее 120 пФ/м
6.6.3 Подсоединение электродвигателей с предварительно собранными кабелями
Выполните электрический монтаж в соответствии с действующими стандартами и нор-
l
мативами.
Используйте только Kollmorgen предварительно собранные экранированные кабели
l
для подключения резольвера и питания.
Неправильное экранирование приведет к ЭМС-помехам и отрицательно отразится на
l
функционировании системы.
Максимальная длина кабеля определена в руководстве по эксплуатации исполь-
l
зуемого сервоусилителя.
Детальное описание сконфигурированных кабелей см. руководство по региональному
дополнительному оборудованию.
162
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018
По возможности, проложите силовые кабели отдельно от кабелей системы управ-
ления
Подсоедините устройство обратной связи.
Подсоедините кабели двигателя, установите дроссели электродвигателя (при
наличии) вплотную к усилителю
Подсоедините экраны к клеммам экранирования или ЭМС-разъемам на обоих кон-
цах
Подсоедините удерживающий тормоз, при наличии
Подсоедините экран к обоим концам.