Kollmorgen AKM 2G Manuel D'installation page 154

AKM2G Instructions | 6 Русский
6.3.3.5 Варианты обратной связ и (CA)
Длина электродвигателя зависит от встроенного устройства обратной связи, см. размерные
схемы Dimension drawings.
Модернизация невозможна. Разводка выводов для вариантов разъемов указана
Pinout.
6.3.3.6.1 О писание обратной связ и
Ко Описание Электродвиг
д
Поддержка
C
SFD3
A
G Hiperface
U DSL
L
D EnDAT 2.2
5
R- Резольвер
Коммутирую
2-
щий
8
энкодер
1. Приводы AKD имеют точность измерения резольвера ± 45", для привода с точностью
двигателя ± 585" и среднеквадратичное значение шума ± 9,9".
2. Под точностью понимают общую точность системы после установки в двигатель. Под
шумом понимают среднеквадратичное значение шума в положении покоя.
3. Поддержка идентификатора двигателя означает учет параметров электронной
паспортной таблички двигателя включены, что позволяет автоматизировать ввод в
эксплуатацию.
4. Уровень SIL устройства в состоянии при поставке изготовителем датчика.
Ответственность за уровень функциональной безопасности машины несет заказчик.
5. Для двигателей с датчиком EnDat разгон электродвигателя ограничен величиной ≤1*10
рад/с 2 . Подключение сервопривода может дополнительно ограничить это значение.
6. Эта информация не была доступна на момент печати. Обратитесь Kollmorgen в службу
поддержки для получения последнего обновления.
7. Для электродвигателей с серийным номером 1935100001 или больше.
8. Имеется только на низковольтных электродвигателях AKM2Gтипоразмера 3 и выше.
9. Дополнительную информацию о параметрах функциональной безопасности этого
датчика см. на сайте изготовителя (ссылка внизу). Раздел «Параметры, связанные с
безопасностью» содержит конкретную информацию о характеристиках безопасности
изделия. В других разделах приводятся дополнительные подробности.
www.sick.com/us/en/motor-feedback-systems/motor-feedback-systems-rotary-hiperface-
dsl/eeseem37/eem37-2kf0a017a/p/p486170
Информация на сайте и ссылки действительны на момент публикации данного
руководства. В качестве альтернативы см. изделие № 1067125 на сайте.
10. Дополнительную информацию о параметрах функциональной безопасности этого
датчика см. на сайте изготовителя по указанному ниже адресу.
www.heidenhain.com/en_US/products/rotary-encoders/without-integral-bearing/
На этой странице выберите правильную ссылку на документацию к датчику,
используемому в AKM2G.
154 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | August 2020
Точно Среднеквадрат
атель ID 1,2 ичное значение
сть
3 шума
(угл.се
к.) (угл.сек.)
Да ±585" ±9.9"
Да ±240" ±20"
См.
±120"
приведенное
Да
ниже
±65"
Примечание 6
Нет ±540" Неприменимо
+/-
Нет Неприменимо
218.2"
Примечан Разреше
ия ние
1
Индуктив
24 бит
ный
Емкостно
17 бит
й
Индуктив
19 бит
ный
Индуктив 24 бит
ный для AKD
Оптическ
12 бит
ий
Connector
Абсол Совмести Функционал
ют. мый ьная
Оборо Приводы Безопасност
т. ь
Поддержка
4
Семейств
1 Нет
о AKD
Семейств до
4096
о AKD SIL2 7,9
Семейств до
4096
о AKD SIL3 10
1 Все Нет
Семейств
нет
о AKD
5