Kollmorgen AKM 2G Manuel D'installation page 40

AKM2G Instructions | 2 Deutsch
2.3.3.5 Rückführungsoptionen (CA)
Die Motorlänge ist abhängig von der eingebauten Rückführeinheiten, siehe Maßbilder auf
drawingsgeliefert wurden.
Eine Nachrüstung ist nicht möglich. Die Belegung der Steckeroptionen finden Sie auf
Pinoutgeliefert wurden.
2.3.3.6.1 Beschreibung der Rückführung
Cod Beschreibung
e
CA SFD3
GU Hiperface DSL
LD
EnDat 2.2
5
R- Resolver
2- 8 Kommutierende
r Encoder
1. AKD Servoverstärker haben eine Resolver-Messgenauigkeit von ±45" bei einer Antrieb-mit-Motor-
Genauigkeit von ±585" und einem eff. Rauschen von ±9,9".
2. Die Genauigkeit bezieht sich auf die Gesamt-Systemgenauigkeit nach dem Einbau in den Motor.
Das Rauschen bezieht sich auf das effektive Positionsrauschen im Stillstand.
3. Motor-ID-Unterstützung bedeutet, dass elektronische Motortypenschilddaten vorhanden sind,
die eine Plug-and-Play-Inbetriebnahme ermöglichen.
4. SIL-Einstufung des Geräts wie vom Hersteller des Rückmelders geliefert. Der Kunde ist für die
Bewertung der funktionalen Sicherheit der Maschine verantwortlich.
5. Für Motoren mit EnDat Rückführung ist die Beschleunigung des Motors auf ≤1*10 begrenzt.
rad/s 2 geliefert wurden. Der verbundene Servoverstärker kann diesen Wert weiter einschränken.
6. Diese Angaben waren zum Zeitpunkt der Drucklegung nicht verfügbar. Bitte wenden Sie sich
Kollmorgen wegen aktueller Daten an den Kundendienst.
7. Für Motoren mit der Seriennummer 1935100001 oder später.
8. Nur für Niederspannungsmotoren AKM2G3 und höher verfügbar.
9. Spezifische Informationen zu den Spezifikationen der funktionalen Sicherheit dieser Rückführung
finden Sie auf der Website des Herstellers (Link unten). Der Abschnitt „Sicherheitsrelevante
Parameter" enthält spezifische Informationen über die Sicherheitseigenschaften des Produkts.
Andere Abschnitte enthalten zusätzliche Einzelheiten.
www.sick.com/us/en/motor-feedback-systems/motor-feedback-systems-rotary-hiperface-
dsl/eeseem37/eem37-2kf0a017a/p/p486170
Website-Informationen und Links sind zum Zeitpunkt der Herausgabe dieses Handbuchs auf
dem aktuellen Stand. Alternativ können Sie auf der Website nach dem Produkt #1067125
suchen.
10. Spezifische Informationen zu den Spezifikationen der funktionalen Sicherheit dieser Rückführung
finden Sie auf der unten aufgeführten Website des Herstellers.
www.heidenhain.com/en_US/products/rotary-encoders/without-integral-bearing/
Wählen Sie auf dieser Seite den korrekten Dokumentlink für die Rückführung, die in der
AKM2Ggeliefert wurden.
40 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | August 2020
Motor- Genauigkei RMS-
ID 1,2
t Störung
Suppor
(Bogen- (Bogen-
3
t sekunden) sekunde
n)
Ja ±585" ±9,9"
Ja ±240" ±20"
Siehe
±120"
Ja Hinweis 6
±65"
unten
Nein ±540" Entfällt Induktiv
Nein +/-218,2" Entfällt Optisch
Bemerkunge Auflösun
1 n g Umdrehunge
Induktiv 24 Bit
Kapazitiv 17 Bit
Induktiv 19 Bit
24 Bit für
AKD
12 Bit
Dimension
Connector
Absolut Kompatibl Funktion
e s-
n Antriebe sicherheit
Support
AKD-
1 Nein
Baureihe
AKD- bis
4096
Baureihe SIL 2 7,9
AKD- bis
4096
Baureihe SIL3 10
1 Alle Nein
AKD-
keine
Baureihe
4
5