Table des Matières
Publicité
EtherCAT
AVIS
Lorsque le compteur de Lost Frames dépasse un certain seuil, le maître EtherCAT quitte l'état
Operational.
Les valeurs seuil spécifiées pour le compteur de Lost Frames peuvent varier selon le fournis-
seur, elles peuvent par ailleurs être configurées et adaptées à l'application.
Durée minimale du cycle avec une DDLS 538 ... S2 ...
Les facteurs suivants sont décisifs pour le calcul de la durée minimale autorisée du cycle d'une commande
d'API ou numérique :
• Le seuil du compteur de Lost Frames pour une commande d'API est généralement réglé dans l'API
maître à une valeur > 10.
• Le seuil du compteur de Lost Frames pour une commande numérique est généralement réglé dans la
commande numérique maître à une valeur > 3.
• En cas d'interruptions liées au fonctionnement de la DDLS 538 ... S2 ..., le signalement de l'interrup-
tion peut prendre jusqu'à 5 ms.
7.4.1
Calcul de la durée du cycle de la commande
AVIS
Lors de l'installation d'un parcours de transmission des données EtherCAT, il convient de res-
pecter la durée minimale calculée du cycle de la commande.
Ä La durée réelle du cycle de la commande doit être supérieure ou égale à la durée minimale
calculée du cycle.
Ä La DDLS 538 ... S2 ... ne doit pas être utilisée avec des durées du cycle de commande in-
férieures à la durée minimale calculée du cycle de la commande.
Calcul de la durée minimale du cycle
Durée minimale du cycle = 5 ms / seuil défini pour le compteur Lost Frames de la commande.
Exemples :
• Commande d'API avec un seuil défini pour le compteur Lost Frames de 10
Durée minimale du cycle = 5 ms / 10 = 500 µs
• Commande numérique avec un seuil défini pour le compteur Lost Frames de 3
Durée minimale du cycle = 5 ms / 3 = 1666 µs
Durées de cycle des commandes en cas de mise en cascade de parcours de transmission des
données
Pour le calcul des durées de cycle en cas de mise en cascade, il convient de distinguer si un participant
esclave EtherCAT est installé entre les deux parcours de transmission des données ou non (voir chapitre
7.4.2 "Durées de cycle des commandes en cas de mise en cascade de parcours de transmission des don-
nées").
• En cas de mise en cascade avec participant esclave EtherCAT entre les parcours de transmission des
données, les durées minimales du cycle des commandes sont calculées comme indiqué.
• En cas de mise en cascade sans participant esclave EtherCAT entre les parcours de transmission des
données, les durées minimales du cycle des commandes utilisées sont multipliées par deux.
Comportement en cas de dépassement vers le bas des durées du cycle validées
Si la commande utilisée a une durée de cycle inférieure à la durée calculée, une topologie de réseau
interrompue ne peut pas être signalée à temps par le parcours de transmission des données au participant
EtherCAT en amont (voir chapitre 7.4.3 "Interruption liée au fonctionnement de la communication
EtherCAT").
Le compteur de Lost Frames atteint alors le seuil défini et l'état de fonctionnement Operational du maître
EtherCAT est désactivé.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
DDLS 538 ... S2 ...
58
Publicité
Table des Matières
