OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 44

Options logicielles supplémentaires
RG2-FT
Les valeurs de force et de couple (Fx,Fy,Fz et Tx,Ty,Tz) sont affichées en N/Nm avec les valeurs du capteur
de Proximité (capteur de distance optique intégré au bout de doigt) affichées en mm pour le capteur de
bout de doigt gauche et droit.
Le commutateur à bascule Zéro peut être utilisé pour remettre à zéro les valeurs de force et de couple.
NOTE :
la valeur Zéro définie sur cette page n'est pas enregistrée de façon
permanente et elle se rétablit aux valeurs par défaut en réinitialisant
l'alimentation.
Le préhenseur peut être contrôlé en réglant la valeur Force et Largeur. D'abord, définissez la force de
préhension requise puis ajustez le curseur de largeur permettant de contrôler immédiatement le
préhenseur.
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