Codes De Fonction; Registres - OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur

Options logicielles supplémentaires
Pour le Gecko Gripper, RG2, RG6 et VG10, l'adresse de l'appareil dépend uniquement de l'option de
montage et pas sur le type de préhenseur :
Adresse de
l'appareil
L'adresse de l'appareil est fixe pour HEX-E/H QC et RG2-FT :
Adresse de
l'appareil
Pour le Compute Box, l'adresse de l'appareil est fixe (il n'a qu'une seule fonctionnalité pour reposer
l'alimentation de l'outil) :
Adresse de
l'appareil

6.2.2 Codes de fonction

Les produits OnRobot prennent actuellement en charge les codes de fonction énumérés ci-dessous. Les
produits répondront avec un code d'exception approprié, si la fonction n'est pas exécutée correctement.
Pour une description détaillée des différents codes d'exception, reportez-vous à la page 48 du Protocole
d'application MODBUS. Notez que le produit ne fournira aucune réponse si les paramètres ne sont pas
corrects.
3 (0x03) Lecture des registres de maintien
Utilisez ce code de fonction pour lire un ou plusieurs registres consécutifs. Veuillez vous reporter à la
page 15 du Protocole d'application MODBUS pour plus de détails sur la trame et la réponse.
6 (0x06) Écriture d'un seul registre
Utilisez ce code de fonction pour définir la valeur d'un seul registre. Veuillez vous reporter à la page 19 du
Protocole d'application MODBUS pour plus de détails sur la trame et la réponse.
16 (0x10) Écriture de plusieurs registres
Utilisez ce code de fonction pour définir les valeurs de plusieurs registres consécutifs. Veuillez vous
reporter à la page 19 du Protocole d'application MODBUS pour plus de détails sur la trame et la réponse.
23 (0x17) Lecture/Écriture de plusieurs registres
Utilisez ce code de fonction pour définir les valeurs d'un ou plusieurs registres consécutifs et les lire. Notez
que les registres à définir sont définis avant que les registres à lire ne soient lus. Veuillez vous reporter à
la page 38 du Protocole d'application MODBUS pour plus de détails sur la trame et la réponse.

6.2.3 Registres

via Quick Changer via HEX-E/H QC
65 (0x41) 65 (0x41)
HEX-E/H QC
64 (0x40)
Compute Box
63 (0x3F)
via Dual Quick Changer
Côté primaire (1) - 66 (0x42)
Côté secondaire (2) - 67 (0x43)
RG2-FT
65 (0x41)
53