OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 88
Pour les robots doosan
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Voir aussi pour Gecko Gripper:
- Manuel de l'utilisateur (193 pages) ,
- Manuel de l'utilisateur (229 pages) ,
- Manuel de l'utilisateur (223 pages)
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Spécification du matériel
VG10
Propriétés générales
Dépression
Débit d'air
Réglage des bras
Couple de maintien du bras
Charge utile
Coupes à vide
Temps de préhension
Temps de relâchement
Pied-pouce-pied
Pompe à vide
Bras
Filtres antipoussière
Classification IP
Dimensions (replié)
Dimension (déplié)
Poids
Conditions de fonctionnement
Alimentation électrique
Consommation de courant
Température de fonctionnement
Humidité relative (sans condensation)
MTBF calculé (durée de vie utile)
Nominale
Maximum
Minimum
Type
5 %
-
-0,05
-
1,5
-
0
-
0
-
-
6
10
22
15
33
1
-
-
0,35
-
0,20
-
1,40
Intégrée, BLDC électrique
4, réglables manuellement
Intégrés de 50 µm, remplaçable sur site
IP54
105 x 146 x 146
4,13 x 5,75 x 5,75
105 x 390 x 390
4,13 x 15,35 x 15,35
1,62
3,57
Minimum
Type
20,4
24
50
600
0
-
32
-
0
-
30 000
-
Maximum
Unité
80 %
[Dépression]
-0,810
[Bar]
24
[inHg]
12
[Nl/min]
270
[°]
-
[Nm]
[kg]
[lb]
[kg]
[lb]
16
[pcs.]
-
[s]
-
[s]
-
[s]
[mm]
[pouce]
[mm]
[pouce]
[kg]
[lb]
Maximum
Unité
28,8
[V]
1500
[mA]
50
[°C]
122
[°F]
95
[%]
-
[heures]
88
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