OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 73

Spécification du matériel
HEX-H QC
Propriétés générales
Capacité nominale (CN)
Déformation à axe unique à CN (type)
Surcharge d'axe unique
Bruit du signal* (type)
Résolution sans bruit (type)
Non-linéarité à grande échelle
Hystérèse (mesurée sur l'axe Fz, type) < 2
Diaphonie (type)
Classification IP
Dimensions (H x l x L)
Poids (avec plaques d'adaptation
intégrées)
* Le bruit du signal est défini comme étant l'écart-type (1 σ) d'un signal sans charge d'une seconde type.
Conditions de fonctionnement
Alimentation électrique
Consommation électrique
Température de fonctionnement
Humidité relative (sans condensation)
MTBF calculé (durée de vie utile)
Chargement complexe
Durant le chargement d'axe unique, le capteur peut fonctionner jusqu'à sa capacité nominale. Au-dessus
de la capacité nominale, le relevé est inexact et invalide.
Durant le chargement complexe (quand plus d'un axe est chargé), les capacités nominales sont réduites.
Les schémas suivants illustrent des scénarios de chargement complexe.
Capteur force-couple sur 6 axes
Fxy Fz
200 200
±0,6 ±0,25
±0,023 ±0,009
500 400
0,1 0,2
0,5 1
< 2 < 2
< 2
< 5 < 5
67
50 x 71 x 93
1,97 x 2,79 x 3,66
0,35
0,77
Minimum
7
-
0
32
0
30 000
Txy Tz
20 13
±2 ±3,5
±2 ±3,5
300 300
0,006 0,002
0,036 0,008
< 2 < 2
< 2 < 2
< 5 < 5
Type Maximum
- 24
- 0,8
- 55
- 131
- 95
- -
Unité
[N] [Nm]
[mm] [°]
[pouce] [°]
[%]
[N] [Nm]
[N] [Nm]
[%]
[%]
[%]
[mm]
[pouce]
[kg]
[lb]
Unité
[V]
[W]
[°C]
[°F]
[%]
[Heures]
73