OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 20

Installation
Connectez les entrées du Compute Box aux sorties du robot et les sorties du Compute Box aux
entrées du robot.
Pour des raisons de simplicité, il est recommandé de mapper les broches dans l'ordre :
DO1 vers l'entrée numérique du robot
Digital 1
DO2 vers l'entrée numérique du robot
Digital 2
...
DO8 vers l'entrée numérique du robot
Digital 8
Liste des broches importantes des borniers d'E/S :
Broche Description
I01 Entrée numérique 1
I02 Entrée numérique 2
I03 Entrée numérique 3
I04 Entrée numérique 4
I05 Entrée numérique 5
I06 Entrée numérique 6
I07 Entrée numérique 7
I08 Entrée numérique 8
MASSE Masse
Veuillez noter quelle broche vous avez utilisée lors du câblage, dans une étape ultérieure, elle sera
nécessaire pour le mappage.
ATTENTION :
Les broches 24V et GND ne sont que des sorties de tension de référence.
Elles ne peuvent être utilisées pour alimenter aucun équipement.
Il est recommandé d'utiliser uniquement les fils fournis. S'il est
nécessaire d'utiliser un fil différent, utilisez un fil plus court que 3 m.
DI1 vers la sortie numérique du robot
Digital 1
DI2 vers la sortie numérique du robot
Digital 2
...
DI8 vers la sortie numérique du robot
Digital 8
Broche Description
O01 Sortie numérique 1
O02 Sortie numérique 2
O03 Sortie numérique 3
O04 Sortie numérique 4
O05 Sortie numérique 5
O06 Sortie numérique 6
O07 Sortie numérique 7
O08 Sortie numérique 8
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