OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 31

Fonctionnement
•
-donner une logique vraie si le bit d'entrée est élevé
NOTE :
Si aucun type d'entrée numérique de condition n'est nécessaire, réglez
DI1-DI8 sur ignorer.
Pour des valeurs spécifiques de l'appareil, réglez d'abord le Sélectionner le dispositif en cliquant sur
Pour le RG2/6, le VG10 et le Gecko, le nom de l'appareil est suivi de trois chiffres :
• 0 - Si l'appareil est monté sur un Quick Changer ou un HEX-E/H QC
• 1 - Si l'appareil est monté sur le côté principal d'un Dual Quick Changer (double changement rapide)
• 2 - Si l'appareil est monté sur le côté secondaire d'un double changement rapide
NOTE :
Si la condition de type valeur spécifique d'un appareil n'est
pas nécessaire, réglez-la sur -- Non sélectionné -- et elle
donnera un résultat vrai.
Commandes
Les conditions sont les champs d'entrée marqués en gris.
Il existe deux types de commandes :
• Type de valeur spécifique d'un appareil - comme
mm avec la force = 20N)
• Type de sortie numérique - comme DO4=1
élevée)
Pour une valeur spécifique de l'appareil, réglez d'abord le Sélectionner le dispositif en cliquant sur l'icône
l'icône de flèche .
NOTE :
La liste contient uniquement les appareils connectés. Si vous
souhaitez sélectionner un appareil qui n'est pas connecté, cochez
la case Montrer tous les dispositifs.
NOTE :
Les deux types sont toujours exécutés pour vérifier que la partie non
pertinente est toujours réglée sur Ne pas changer ou -- Non sélectionné
--.
de flèche .
(réglez la largeur du RG2 à 77
(réglez la sortie numérique 4 sur logique
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