Installation
Utiliser l'alimentation interne du robot IO (réglage d'usine par défaut) :
Pour avoir un signal de terre commun, les deux broches suivantes doivent être câblées ensemble :
Broches de
Masse du Compute
Box
4.3.3 Câble Ethernet
ATTENTION :
Utilisez uniquement des câbles Ethernet OnRobot d'origine ou
remplacez-les par des câbles blindés d'une longueur maximale de
3 mètres.
AVERTISSEMENT :
Vérifier et s'assurer que le boîtier du Compute Box (métallique) et le
boîtier du contrôleur du robot (métallique) ne sont pas connectés (pas de
connexion galvanique entre les deux).
4.3.4 Alimentation électrique
Broches vers
Masse du robot
Connectez le Compute Box fourni (connecteur ETHERNET) et votre ordinateur avec le
câble UTP fourni.
Cette connexion n'est nécessaire que pour la programmation.
Description
Masse du Compute Box vers IN-
COM1
Branchez l'alimentation fournie sur le connecteur 24V du
Compute Box.
NOTE :
Pour
débrancher
d'alimentation, tirez sur le boîtier du
connecteur
représentées) et non sur le câble.
le
connecteur
(là
où
les
flèches
sont
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