OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 64

Options logicielles supplémentaires
La définition de la valeur de registre 331 (0x014B) commande au VG10 de saisir à 75 % de
dépression.
La définition de registre 512 (0x0200) commande le VG10 pour mettre le canal en attente.
1 (0x0001) Contrôle de canal B (Lecture + Écriture)
Comme pour le canal A ci-dessus.
2 (0x0002) Limite actuelle (Lecture + Écriture)
Définit et lit la limite actuelle. La limite est fournie et doit être indiquée en mA (milliampères). La limite
est de 500 mA par défaut et ne doit jamais être définie au-dessus de 1000 mA.
258 (0x0102) Dépression actuelle de canal A (Lecture seule)
Lit le vide réel sur le canal A. Le vide est fourni en (1/1000 de vide relatif. Veuillez noter que cela diffère
du point de consigne fourni en pour cent, car il faut plus de précision sur la dépression réelle.
259 (0x0103) Dépression actuelle de canal B (Lecture seule)
Comme pour le canal A ci-dessus.
Compute Box
Le tableau ci-dessous donne un aperçu des registres MODBUS disponibles pour le Compute Box.
Tous les registres inscriptibles sont accessibles à l'aide des codes de fonction 6, 16 ou 23 tandis que tous
les registres lisibles sont accessibles à l'aide des codes de fonction 3 ou 23.
Adresse Registre
Reinitialisation de
0 0x0000
l'alimentation de l'outil
0 (0x0000) Réinitialisation de l'alimentation de l'outil (Enregistrement)
La saisie de la valeur 2 dans ce champ permet d'éteindre l'outil pendant un court instant, puis de le
rallumer. Ceci peut être utilisé pour réinitialiser le RG2 ou le RG6 après le déclenchement de l'interrupteur
de sécurité. Cela peut prendre 1 à 2 secondes.
Accès
Écriture
64