Modbus Tcp; Paramètres - OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur

Options logicielles supplémentaires
Pour empêcher un utilisateur de se connecter, il peut être :
• désactivé en changeant son statut Actif en mode Éditer
• ou supprimé en cliquant sur l'icône Supprimer

6.2 Modbus TCP

MODBUS TCP utilise Ethernet comme couche physique, sinon il est très similaire à Modbus RTU. Pour plus
de détails sur le protocole, veuillez vous reporter au document MODBUS Application Protocol
Specification
modbus.org.
NOTE :
Dans cette section, les valeurs d'adresse et de registre sont écrites dans
le format suivant :
• DD (HH) est en DD décimale et HH est au format hexadécimal.
6.2.1 Paramètres
Le tableau ci-dessous indique les réglages à utiliser pour communiquer avec les produits OnRobot via
MODBUS TCP.
Paramètres
Adresse IP du serveur TCP Modbus
Numéro de port
Nombre de connexions
concurrentes
(http://www.modbus.org/docs/Modbus_Application_Protocol_V1_1b3.pdf)
Adresse IP du Compute Box (192.168.1.1 par défaut)
502
1
.
sur
52