OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 59

Options logicielles supplémentaires
10-16 Réservé Pas utilisé
275 (0x0113) Largeur réelle avec décalage (Lecture seule)
Indique la largeur actuelle entre les doigts de préhenseur en 1/10e de millimètre. Le réglage du décalage
du bout des doigts est pris en compte.
1031 (0x0407) Réglage du décalage du bout des doigts (Lecture seule)
Ce champ règle le décalage du bout du doigt sur 1/10 mm. Un nombre positif signifie un décalage vers
l'intérieur (diminue la capacité de fermeture du préhenseur).
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