OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 32

Fonctionnement
NOTE :
La liste contient uniquement les appareils connectés. Si vous
souhaitez sélectionner un appareil qui n'est pas connecté, cochez
la case Montrer tous les dispositifs.
Pour le RG2/6, le VG10 et le Gecko, le nom de l'appareil est suivi de trois chiffres :
• 0 - Si l'appareil est monté sur un Quick Changer ou un HEX-E/H QC
• 1 - Si l'appareil est monté sur le côté principal d'un Dual Quick Changer (double changement rapide)
• 2 - Si l'appareil est monté sur le côté secondaire d'un double changement rapide
Les sorties numériques (DO1-DO8) peuvent avoir les trois états suivants : (cliquez pour passer d'un état à
l'autre)
•
- Ne pas changer
•
- réglez le bit de sortie sur logique faible
•
- réglez le bit de sortie sur logique élevée
Liste des valeurs spécifiques de l'appareil
Gecko .............................................. 33
HEX-E/H QC ..................................... 33
RG2/6 .............................................. 34
RG2-FT ............................................. 34
VG10 ............................................... 35
NOTE :
Chaque appareil possède une condition OnStart qui devient vraie
uniquement lorsque l'appareil est connecté ou si le programme est
démarré, puis devient immédiatement fausse. Ceci peut être utile pour
détecter si un appareil est connecté ou réglé sur une valeur initiale
quelconque au démarrage du programme.
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