OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 89

Spécification du matériel
Positionnement des bras VG10
Les bras peuvent être repliés à la position préférée simplement en tirant les bras. Le couple requis pour
dépasser la friction dans les articulations rotatives du bras est élevé (6 N/m) pour assurer que les bras ne
bougent pas lors de la manipulation de charges utiles de 10 kg.
Les ventouses VG10 sot groupées en deux canaux indépendants.
B A
6 Nm
Quand les quatre bras sont ajustés aux angles choisis, il est conseillé d'ajouter les autocollants fléchés qui
les accompagnent. Cela permet de facilement réaligner les pièces de travail et d'en changer.
Coupes à vide et fixations
Il est possible de changer les coupes à vide simplement en tirant dessus pour les retirer des fixations. Les
trous inutilisés peuvent être bouchés par un obturateur vissé, chaque accessoire peut être remplacée par
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