OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 55

Options logicielles supplémentaires
256 (0x0100) Pièce détectée (Lecture seule)
Lit une valeur élevée (0x0001) lorsque les coussinets sont sortis, la force de précharge préréglée a été
atteinte et la plage ultrasonique réelle est inférieure à 18 mm, sinon basse (0x0000). Elle est effacée
lorsque les coussinets sont tirés vers l'INTÉRIEUR.
257 (0x0101) Coussinets usés (Lecture seule)
Indique Haut (0x0001) quand les coussinets doivent être remplacés.
260 (0x0104) Occupé (Lecture seule)
Lit une valeur élevée (0x0001) lorsque les coussinets sont en mouvement, sinon lit une valeur basse
(0x0000).
261 (0x0105) Force de précharge réelle (Lecture seule)
Indique la force de précharge réelle en 1/100 N.
262 (0x0106) Plage ultrasonique réelle (Lecture seule)
Indique la force de précharge réelle en 1/100 mm.
263 (0x0107) Position de coussinet (Lecture seule)
Lit la position réelle des coussinets :
Valeur
0x0000
0x0001
Description
Coussinets à l'intérieur
Coussinets à l'extérieur
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