Table Des Matières - OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur

Introduction
Sommaire
Sommaire .....................................................................................................................................2
1 Introduction .............................................................................................................................4
1.1 Remarque importante relative à la sécurité ............................................................................... 4
1.2 Portée du manuel ........................................................................................................................ 4
1.3 Convention de nom ..................................................................................................................... 4
1.4 Comment lire le manuel .............................................................................................................. 5
2 Sécurité ....................................................................................................................................6
2.1 Utilisation prévue ........................................................................................................................ 6
2.2 Consignes générales de sécurité ................................................................................................. 7
2.3 Évaluation des risques ................................................................................................................. 8
2.4 Sécurité environnementale ......................................................................................................... 8
2.5 Fonction de sécurité PLd CAT3 .................................................................................................... 9
3 Modes de fonctionnement ...................................................................................................... 10
4 Installation ............................................................................................................................. 11
4.1 Vue d'ensemble .........................................................................................................................11
4.2 Montage ....................................................................................................................................11
4.2.1 Options du Quick Changer ..............................................................................................12
4.2.2 Outils ...............................................................................................................................14
4.3 Câblage ......................................................................................................................................18
4.3.1 Données d'outil ...............................................................................................................18
4.3.2 Câbles d'E/S numérique ..................................................................................................18
4.3.3 Câble Ethernet .................................................................................................................21
4.3.4 Alimentation électrique ..................................................................................................21
5 Fonctionnement ..................................................................................................................... 23
5.1 Vue d'ensemble .........................................................................................................................23
5.2 Configuration de l'interface Ethernet .......................................................................................24
5.3 Web Client .................................................................................................................................26
5.4 Menu WebLogic OnRobot .........................................................................................................28
5.4.1 Navigateur .......................................................................................................................28
5.4.2 Éditeur de programme ....................................................................................................29
6 Options logicielles supplémentaires ........................................................................................ 36
6.1 Compute Box .............................................................................................................................36
6.1.1 Interfaces.........................................................................................................................36
6.1.2 Web Client .......................................................................................................................36
6.2 Modbus TCP ...............................................................................................................................52
6.2.1 Paramètres ......................................................................................................................52
6.2.2 Codes de fonction ...........................................................................................................53
6.2.3 Registres ..........................................................................................................................53
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