OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 106

Maintenance
routine (voir le tableau à la page précédente), nous vous recommandons de remplacer entièrement les
coussinets du préhenseur.
Pour ce faire, utilisez l'outil de démontage des coussinets fourni.
Étape 1 : Déplacez les coussinets du préhenseur à la position extrudée maximale de sorte que les
coussinets soient exposées/visibles au maximum.
Étape 2 : Insérez le bord de l'outil de démontage des coussinets entre la plaque argentée brillante
des coussinets et la plaque de support terne. Appuyez l'outil de démontage des coussinets contre le
boîtier du préhenseur pour soulever le coussinet usé. Répétez l'opération pour tous les coussinets.
Étape 3 : Pour installer de nouveaux coussinets de rechange, alignez l'encoche du coussinet avec
la languette dans le trou de montage. Poussez le coussinet dans le préhenseur jusqu'à ce qu'il n'y ait plus
d'espace entre la plaque argentée brillante du coussinet et la plaque de support.
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