OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 90

Spécification du matériel
un type différent pour s'adapter à la ventouse désirée. Utilisez une clé Allen de 3 mm pour passer aux
obturateurs à vis ou un autre d'accessoire.
La taille de filetage est le couramment utilisé G1/8" ; ce qui permet de monter directement des
accessoires standard, des obturateurs et des extensions sur les bras VG10 et le boîtier, reportez-vous aux
détails mécaniques dans 7.2.
Surface de la pièce de travail
Dur et plat
Sac en plastique doux ou en plastique
Dur mais courbe ou irrégulier
À peindre ultérieurement
Hauteurs variables
Il est essentiel de choisir les bonnes coupes à vide pour votre application. La VG10 est fournie avec des
coupes à vide en silicone de 30 mm, qui sont adaptées aux surfaces dures et planes, mais pas aux surfaces
irrégulières, et elle peut laisser des traces microscopiques de silicone sur la pièce de travail, ce qui peut
causer ultérieurement des problèmes avec certains types de processus de peinture. Vous trouverez ci-
dessous un tableau de recommandations générales.
NOTE :
Il est recommandé de consulter un spécialiste des coupes à vide pour
trouver la coupe optimale lorsque les types standard sont insuffisants.
Charge utile, vide et débit d'air
La capacité de levage (charge utile) de la VG10 dépend essentiellement des paramètres suivants :
• Zone d'aspiration
• Dépression
• Débit d'air
Ces trois paramètres sont expliqués dans les sous-sections suivantes.
Zone d'aspiration
Plus la surface d'aspiration est grande, plus la capacité de levage est importante. Notez que la surface
d'aspiration actuelle est plus petite que le diamètre extérieur de vos coupes à vide, avec la formation
d'une lèvre de la coupe à vide autour de la pièce d'aspiration, la zone d'aspiration réelle est réduite (voir
la figure ci-dessous)
Forme de coupe à vide
Normal ou double lèvre Silicone ou NBR
Type sac en plastique
spécial
Double lèvre fine
Tout type
1,5 biseau ou plus
2
Ø16 mm = 200 mm
Matériau de coupe à vide
Type sac en plastique spécial
Silicone ou NBR mou
NBR uniquement
Tout type
2
Ø30 mm = 700 mm
90