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Notice technique
Codeur absolu multitours
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Vitesse de transmission
Le réglage par défaut à la livraison est de 125 Kbits/sec. La vitesse de transmission peut être réglée en affectant
une valeur de 0..9 à l'objet 2100h. L'utilisateur dispose des vitesses de transmission suivantes :
Valeur
Vitesse de
transmission
en Kbits/sec.
0
10
1
20
2
50
3
100
4
125
5
250²
6
500
7
800
8
1000
9
Vitesse de
transmission
automatique
² Réglage d'usine par défaut
A prendre en compte pour la vitesse de transmission correspondante
Le temps de cycle sélectionné (voir objet 1906h, sous-index 5 Event timer) doit être supérieur à la
durée de la transmission sur le bus afin de permettre une transmission sans erreur des PDO !
Vitesse de transmission 10 kbauds : temps de cycle minimal 14 ms
Vitesse de transmission 20 kbauds : temps de cycle minimal 10 ms
Vitesse de transmission 50 kbauds : temps de cycle minimal 4 ms
Pour un temps de cycle=0 en mode Event (c.-à-d. PDO en cas de changement de valeur), la vitesse de
transmission doit être au minimum de 125 KBauds.
Terminaison du bus CAN
L'objet 2102h permet de d'activer la terminaison de bus par le logiciel. En standard, cette valeur est réglée à 0,
c'est-à-dire que la terminaison de bus de l'appareil est désactivée.
Plage de valeurs 0..1
Réglage par défaut :
Le bus CAN doit être terminé à ses deux extrémités par une résistance terminale de bus de 120 ohms placée entre
CAN_H et CAN_L.
R.000.000
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