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Notice technique
Codeur absolu multitours
Numéro de nœud
Le numéro de nœud peut être modifié par reprogrammation dans l'objet 2101h. Si la valeur de l'objet 2101h est
réglée à FFh, le numéro de nœud est lu sur les commutateurs internes (les commutateurs sont réglés par défaut à
la valeur 10h).
Le numéro de nœud 0 est réservé et ne doit pas être utilisé pour définir un nœud.
Les numéros de nœud résultants se trouvent dans la plage 1...7Fh hexadécimal ou 1...127 décimal.
Attention !
Il n'y a pas de relation logique entre le numéro de nœud et l'ID COB des paramètres de transmission : les ID
des TPDO1+2 ont des valeurs affectées de manière fixe. Un nouveau numéro de nœud n'est pris en compte
qu'au redémarrage suivant (Reset/Power-on) du codeur ou au moyen d'une instruction NMT-Reset Node
Tous les autres réglages du tableau d'objets restent conservés.
5
R
a
c
c
o
r
d
e
m
e
n
t
C
5
R
a
c
c
o
r
d
e
m
e
n
t
C
Affectation des broches – Connecteur D-Sub 9
Affectation des broches D-SUB
Affectation des broches – M23 + départ par câble
Affectation des broches M23 et câble
Affectation des broches – M12
Affectation des broches - M12
R.000.000
C
A
N
L
i
f
t
C
A
N
L
i
f
t
A
N
b
u
s
A
N
b
u
s
Abréviation
CG
CL
CH
0V
+V
Abréviation
CG
CL
CH
0V
+V
Abréviation
CG
CL
CH
0V
+V
Réglage par défaut
4h correspond à 4 décimal
Désignation
N° de
broche
CAN Ground
3
CAN_Low (-)
2
CAN_High (+)
7
0 Volt Alimentation
6
+UB Alimentation
9
Désignation
N° de
broche
CAN Ground
3
CAN_Low (-)
2
CAN_High (+)
7
0 Volt Alimentation
10
+UB Alimentation
12
Désignation
N° de
broche
CAN Ground
3
CAN_Low (-)
5
CAN_High (+)
4
0 Volt Alimentation
1
+UB Alimentation
2
Couleur
Couleur
Couleur
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