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Notice technique complémentaire CANopen
Tab. 4 : Paramètres PDO's MAPPING de réception
Index
S
1600h
0
1
1601h
0
1
2
2.7.3 Manufacturer Specific Profile Area 0x2000-0x5FFF
Index
S
Nom
2A00h
0
DP_output_cont (de
consigne)
2A01h
0
DP_output_réel
2A02h
0
DP_batch_time_stam
p
2A03h
0
DP_batch_value
2A04h
0
DP_stroke_len
2A05h
0
DP_niveau
2A10h
0
DP_state
2A11h
0
DP_Control
2A12h
0
DP_Mode
2A20h
0
DP_stroke_max
2A21h
0
DP_metering volume
2A22h
0
DP_measuring_unit
18
Nom
RPDO1
DP_output_cont
RPDO2
DP_batch_time_stamp
DP_batch_value
Type
U16
U16
U16
U16
U8
U8
U16
U8
U8
U16
float
U8
Type
Description
U16
Fréquence de la
pompe (de con‐
signe) en %
U16
Batch horodateur
U16
Facteur (de con‐
signe)
Description
Fréquence en %
(0=100,0%)
Fréquence en %
(0=100,0%)
Time stamp last
received com‐
mand
Batch Factor
Longueur de
course
Niveau de remplis‐
sage, réservoir de
dosage
0=out of ctrl,
1=mem, 2=cal,
3=pos/neg 4=aspi‐
ration, 5=avertis‐
sement, 6=errors,
7=stops,
8-11=mode,
12=aux;13=flow;1
4=pause,15=manu
el/bus
1= batch-mem,
2=setp. pos/neg,
3=calibrated,
4=flowctrl activé,
6=Reset
0=arrêt,1=manuel,
2=batch,
Fréquence d'im‐
pulsions max.
(impulsions/min)
en 1/course (pour
une course 100%)
0=litre, 1=gallon
Mapping
0x2A000010
0x2A020010
0x2A030010
Objects
Attr
RPDO1
wr
TPDO1
ro
RPDO2
wo
RPDO2
wo
TPDO1
rO
TPDO2
rO
TPDO1
ro
SDO
rw
SDO
wo
SDO
ro
SDO
wr
SDO
wr
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Chapitres
Dépannage
