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Index
S
2
3
1A01h
0
1
1A02h
0
1
1A03h
00
01
02
2.1.2 Manufacturer Specific Profile Area 0x2000-0x5FFF
Index
S
Nom
2A00h
0
DP_output_cont (de
consigne)
2A01h
0
DP_output_réel
2A02h
0
DP_batch_time_stamp
2A03h
0
DP_batch_value
2A04h
0
DP_stroke_len
2A05h
0
DP_niveau
2A10h
0
DP_state
2A11h
0
DP_Control
2A12h
0
DP_Mode
2A20h
0
DP_stroke_max
2A21h
0
DP_metering volume
2A22h
0
DP_measuring_unit
2A30h
0
DP_volume
Nom
DP_output_man (réel)
DP_stroke_len
TPDO2
DP_niveau
TPDO3
DP_HMI_flags
TPDO4
DP_Data#1
DP_Data#2
Type
U16
U16
U16
U16
U8
U8
U16
U8
U8
U16
float
U8
U32
Type
Description
U16
Fréquence de la
pompe (réelle) en %
U8
Longueur de course
U8
Niveau de remplis‐
sage, réservoir de
dosage
U32
Pompe doseuse IHM
Flags
U32
Paquet de données #1
U32
Paquet de données #2
Description
Fréquence en %
(0=100,0%)
Fréquence en %
(0=100,0%)
Time stamp last
received command
Batch Factor
Longueur de course
Niveau de remplis‐
sage, réservoir de
dosage
0=out of ctrl,
1=mem, 2=cal,
3=pos/neg 4=aspira‐
tion, 5=avertisse‐
ment, 6=errors,
7=stops,
8-11=mode, 12=aux;
13=flow;14=pause,
15=manuel/bus
1= batch-mem,
2=setp. pos/neg,
3=calibrated,
4=flowctrl activé,
6=Reset
0=arrêt,1=manuel,
2=batch,
Fréquence d'impul‐
sions max. (impul‐
sions/min)
en 1/course (pour
une course 100%)
0=litre, 1=gallon
in ml since last reset
Annexe
Mapping
0x2A0100
0x2A04000
0x2A05000
0x501001
Objects
Attr
RPDO1
wr
TPDO1
RO
RPDO2
WO
RPDO2
WO
TPDO1
RO
TPDO2
RO
TPDO1
RO
SDO
RW
SDO
WO
SDO
RO
SDO
wr
SDO
wr
SDO
RO
9
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