Format De Message « Modbus Rtu; Codes De Fonction - ProMinent Gamma/ X Notices Techniques Complémentaires

Notice technique complémentaire Modbus RTU
3.4.1 Format de message « Modbus RTU »
Paramètres
Standard
Nombre de bits de données par signe
Débit de données (bauds)
Contrôle d'erreur
3.4.1.1 Adresse esclave
3.4.1.2

Codes de fonction

Tab. 28 : Valeurs bits 16
Code de fonction
0x03 (3)
0x06 (6)
0x10 (16)
0x17 (23)
48
Valeur
RS-485
11 bits :
1 bit de démarrage
8 bits de données
1 bit de parité - "pair"
1 bit d'arrêt
préréglage : 19200
(9600, 19200, 38400)
CRC-16 (cyclic redundancy check); Polynom = 0x0A001
(1010000000000001
Tab. 27 : Un télégramme est constitué par :
Composant
Adresse esclave
Code de fonction
Caractéristiques
Somme de contrôle CRC
L'adresse esclave peut être réglée de 1 à 247.
Préréglage : 20
Commande
« Read Holding Register »
« Write Single Register »
« Write Multiple Register »
« Read / Write Multiple Register »
Tous les registres n'assistent pas toutes les commandes. Les
registres Lecture seule
appelés uniquement avec le code de fonction 3.
Longueur
1 octet
1 octet
n octet
2 octets
Nombre maximal de registres
dans une transaction
125
1
123
Lecture : 125 / Ecriture : 121
« Read Holding Register » peuvent être