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3.5.1 Format de message « Modbus RTU »
Paramètres
Standard
Nombre de bits de données par signe
Débit de données (bauds)
Contrôle d'erreur
3.5.1.1
Adresse esclave
Notice technique complémentaire ModBus RTU
On utilise des nombres à virgule flottante 32 bits IEEE et des nom‐
bres entiers.
Préréglages
La pompe doseuse gamma/ X, GMXa est livrée
préréglée au client, avec « Bus Adresse 20 » et un
débit en bauds de 19 200 bauds.
L'adresse esclave et le débit en bauds peuvent
être modifiés sur la pompe doseuse gamma/ X,
GMXa dans le menu « Paramétrage
Modbus RTU » (pour ce faire, mettre d'abord le
è
Modbus sur « inactif » ).
L'implémentation de l'interface Modbus se base sur les normes
suivantes :
www.modbus.org/docs/Modbus_over_serial_line_V1_02.pdf
n
Pour en savoir plus sur Modbus :
web de l'organisation Modbus de votre pays, s'ils existent.
Valeur
RS-485
11 bits :
1 bit de démarrage
8 bits de données
1 bit de parité - « paire »
1 bit d'arrêt
Préréglage : 19200
(9600, 19200, 38400)
CRC-16 (cyclic redundancy check) ; Polynom =
0x0A001 (1010000000000001
Tab. 26 : Composition d'un télégramme :
Élément
Adresse esclave
Code de fonction
Caractéristiques
Somme de contrôle CRC
L'adresse esclave peut être réglée de 1 à 247.
Préréglage : 20
www.modbus.org ou les sites
Longueur
1 octet
1 octet
n octet
2 octets
41
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Chapitres
Dépannage
