Communication Temps Réel (Rt) Et Temps Réel Isochrone (Irt) - Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service

6.8.2.2 Communication temps réel (RT) et temps réel isochrone (IRT)
Communication temps réel
Lorsque des superviseurs participent à la communication, les temps de propagation sont
trop longs pour l'automatisation de la fabrication. PROFINET utilise par conséquent pour la
communication de données utiles IO à temps critique non pas TCP/IP mais un propre canal
temps réel (Real Time).
Définition : Temps réel (Real Time, RT) et déterminisme
Temps réel signifie que le système traite des événements externes dans un temps défini.
Déterminisme signifie qu'un système réagit de manière prévisible (déterministe).
Ces deux exigences sont importantes pour les réseaux industriels. PROFINET satisfait à ces
exigences. PROFINET est donc un réseau temps réel déterministe qui possède les
propriétés suivantes:
● La transmission de données à temps critique s'effectue à intervalles de temps garantis.
● Une détermination précise (prédiction) de l'instant de la transmission n'est pas possible.
● Le bon fonctionnement de la transmission avec d'autres protocoles standard est assuré
Définition : Communication temps réel isochrone (Isochronous Real Time, IRT)
Temps réel isochrone (Ethernet) : propriété temps réel de PROFINET IO pour laquelle les
télégrammes IRT sont transmis via des voies de communication programmées, selon un
ordre déterminé, pour atteindre le meilleur synchronisme et les performances maximales.
Cette propriété est également désignée par communication programmée, utilisant des
connaissances concernant la structure du réseau. IRT nécessite des composants réseau
spécifiques qui prennent en charge une transmission de données programmée.
L'implémentation de cette procédure de transmission dans des ASIC ERTEC (Enhanced
Real-Time Ethernet Controller) permet d'obtenir des temps de cycle de 500 µs et une gigue
inférieure à 1 µs.
Figure 6-43
Remarque
Pour l'exploitation de stations S7-300 avec des entraînements SINAMICS, on ne dispose
actuellement que de la communication PROFINET IO avec RT.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 10/2008, A5E00288216A
PROFINET offre à cet effet un canal de communication optimisée pour la communication
temps réel: Real Time (RT).
sur le même réseau.
Distribution / réservation de largeur de bande PROFINET IO IRT
Commande
6.8 PROFINET IO
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