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Sonar
Texte du
programme
Suggestion. Reportez-vous
à la documentation de l'in-
terface
pour plus de
CBL
précisions sur le contenu de
ce programme.
Construction
d'une image.
Exemple
35–10
Exemples de programmes
Le programme suivant peut être utilisé en connectant la
à l'interface
commercialisée en option, voir chapitre 20.
CBL™
Ce programme construit successivement 10 images représentant la
distance entre un objet mobile et le détecteur de mouvement.
: sonar(maxi)
: Prgm
: Local i,j,d
: SetMode("Graph","FUNCTION")
: newList(1) " d
: PlotsOff
: FnOff
: 0 " xmin
: 119 " xmax
: .3 " ymin
: maxi " ymax
: Send {1,0}
: Send {1,11,2}
: Send {3,.05,-1,0}
: For j,1,10
ClrDraw
:
For i,0,xmax
:
Get d
:
Line i,xmin,i,d[1]
:
EndFor
:
: EndFor
: EndPrgm
Note. Le nombre d'images construites est déterminé par la boucle
: For j,1,10
: ...
: EndFor
Après avoir connecté l'interface
mouvement, tapez la commande :
L'argument maxi permet d'indiquer la distance maximale de
détection.
Définition de la
fenêtre de
représentation
graphique
Initialisation de
l'interface CBL
Réception des données. On obtient ici
une liste à un élément : { distance }.
Construction d'un segment
représentant la distance.
munie du détecteur de
CBL
(maxi)
sonar
TI-92
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