Lancement D'une Commande; Réponse À Une Commande Reçue; Caractère D'état - SICK SIDOR Manuel D'utilisation

Commande à distance avec le "protocole AK »

Lancement d'une commande

1 0. 3
Il y a trois sortes de commandes à distance :
Premier caractère de la
commande
Réponse à une commande reçue
1 0. 4
Le SIDOR vérifie chacune des commandes reçues et envoie une "réponse".
Caractère d'état
10.4.1
La réponse comporte un caractère d'état qui informe sur l'état interne du SIDOR :
● le caractère d'état normal est 0,
● les défauts internes suivants augmentent chacun le caractère d'état de 1 :
DÉFAUT : Débit
DÉFAUT : Chopper
DÉFAUT : Moteur pas à pas
DÉFAUT : Température
Les autres messages d'état et de défaut ne modifient pas le caractère d'état. Pour obtenir
une information d'état complète, il faut utiliser la commande à distance AFLT (→ p. 151,
§10.5.2).
SIDOR · Manuel d'utilisation · 8011604 V 2.3 · © SICK AG
Fonction générale
Requête d'envoi de données
A
au SIDOR
Modification des réglages du
E
SIDOR
Lancer une procédure du
S
SIDOR
Disponibilité
Toujours (aucune préparation
nécessaire)
Quand la commande à
distance est activée (→ p. 151,
§10.5.1)
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