Entrées De Commande; Fonctions De Commande; Principe De Fonctionnement Électrique - SICK SIDOR Manuel D'utilisation

Installation
Entrées de commande
3 . 9

Fonctions de commande

3.9.1
Le SIDOR est équipé de 8 entrées de commande. On peut librement affecter l'une des
fonctions de commande proposées à chaque entrée de commande (→ p. 83, §7.10).
Principe de fonctionnement électrique
3.9.2
Les entrées de commande CI1 à CI8 sont des entrées à optocoupleur (→ p. 42, Figure 13).
● Activation : la fonction logique d'une entrée de commande est activée lorsqu'un
courant circule entre la borne d'entrée de l'entrée de commande et le commun de
toutes les entrées de commande (CIC).
● Tension de commande : ±5 ... ±24 V CC. Il est possible d'utiliser une source de tension
externe compatible ou bien l'alimentation interne auxiliaire (24 V CC → p. 37, §3.6.4).
● Polarité : les entrées sur optocoupleur sont bipolaires, c'est à dire qu'elles peuvent au
choix être pilotées par une tension positive ou négative. – La Figure 13 illustre les deux
possibilités au moyen de l'alimentation auxiliaire interne : La borne commune (CIC) est
soit reliée à la masse GND (négatif), soit au 24V1 (positif).
● Séparation galvanique : les entrées des optocoupleurs sont flottantes c.-à-d. isolées
galvaniquement du reste de l'électronique du SIDOR. La séparation galvanique n'existe
plus dès lors que l'une des connexions est reliée à une borne du SIDOR non isolée
galvaniquement (p. ex. la masse GND ou la borne 24V1).
● Impédance interne : 4,7 kΩ pour chaque entrée de commande..
● Commutateur externe : contact TOR mécanique ou bien sortie à transistor à collecteur
ouvert.
SIDOR · Manuel d'utilisation · 8011604 V 2.3 · © SICK AG
Le tableau §17.4 (→ p. 201) donne la liste de toutes les fonctions de commande
disponibles. L'utilisateur peut y reporter les affectations qu'il aura décidées.
IMPORTANT :
▸
Ne jamais piloter les entrées de commande sous une tension dépassant
24 V.
Une tension supérieure peut détruire des composants et la séparation
galvanique de sécurité des tensions mises en œuvre ne pourrait plus être
garantie
Il est possible de contrôler l'état instantané de chacune des entrées de
commande (→ p. 103, §7.17.9), par ex. pour vérifier le câblage des entrées.
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