Equidistance Et Synchronisme - Siemens SIMOTION D425 Manuel De Montage Et De Service

Equidistance et synchronisme

Ce qui est possible pour PROFIBUS DP, avec des cycles de bus équidistants et un
synchronisme d'horloge, fonctionne également pour E/S PROFINET.
Avec PROFIBUS DP en mode équidistant, tous les abonnés sont synchronisés par un signal
de contrôle global généré par le maître DP.
Pour PROFINET IO avec IRT, le maître Sync génère un signal sur lequel les esclaves Sync
se synchronisent. Le maître Sync et les esclaves Sync appartiennent à un domaine (Sync
Domain), qui se voit affecter un nom par configuration. En principe, le rôle du maître Sync
peut englober aussi bien un IO Controller qu'un IO Device. Chaque domaine de
synchronisation possède un maître Sync.
Corrélations suivantes : Domaine de synchronisation et systèmes IO
Il est important que les domaines de synchronisation ne soient pas limités à un système
PROFINET IO : Les appareils de plusieurs systèmes IO peuvent être synchronisés par un
seul maître Sync dans la mesure où ils sont raccordés au même sous-réseau Ethernet.
A l'inverse, les principes suivants s'appliquent : Un système IO ne peut appartenir qu'à un
seul domaine de synchronisation.
Temps de transfert des signaux non négligeables
Dans le cas d'intervalles de synchronisation extrêmement précis, les longueurs de câble
(c'est-à-dire les temps de retard associés) doivent être prises en compte. A l'aide d'un
éditeur de topologie, vous pouvez indiquer les propriétés des câbles entre les ports des
switches. A partir de ces données et des autres données de configuration, STEP 7 calcule le
déroulement optimisé de la communication IRT et la période d'actualisation qui en résulte.
IRT s'exécute en parallèle à la communication temps réel et à la communication TCP/IP
En plus de la communication IRT, pour laquelle une largeur de bande définie est réservée à
l'intérieur du temps d'actualisation, la communication RT et la communication TCP/IP sont
autorisées pendant la période d'actualisation.
Avec la communication RT (temps réel), les données cycliques sont transmises entre le l'IO
Controller et l'IO Device, toutefois sans la "synchronisation optimale".
Les IO Devices non synchronisés échangent les données automatiquement via la
communication RT.
Etant donné que même la communication TCP/IP est possible, d'autres données qui ne sont
pas des données en temps réel ou des données de configuration ou de diagnostic peuvent
également être transportées.
PROFINET IO Controller
La fonction d'un PROFINET IO Controller est prise en charge par les commandes
(SIMOTION C/P/D, SIMATIC S7 CPU, ...).
SIMOTION D4x5
Manuel de mise en service et de montage, 11/2010
Paramétrage/adressage
6.5 Configuration de PROFINET IO
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