Mise en service
5.7 Procédure du paramétrage de base des objets entraînement
Module de fonction
Régulation de vitesse/couple
(r0108.2)
Commande de freinage étendue
(r0108.14)
Positionneur simple (r0108.4)
Autres modules de fonction
Blocs fonctionnels libres (r0108.18) Active les blocs F.
Enregistreur (r0108.5)
Estimateur de moment d'inertie
(r0108.10)
Régulation de position (r0108.3)
236
Explication
Complète la fonction "Caractéristique de frotte‐
ment" dans la zone "Fonctions d'entraînement" avec
2 masques de configuration.
Dans la zone "Commande/régulation", complète les
masques de configuration avec les fonctions suivan‐
tes.
•
Filtre de consigne de vitesse
•
Régulateur de vitesse
•
Consignes de couple
•
Filtre de consigne de courant
•
Consigne de flux
•
Régulateur de courant
•
Codeur moteur
Remarque :
Le masque de configuration "Codeur moteur" ne
s'affiche que si le moteur a été configuré avec un
codeur.
Le module de fonction est activé par défaut.
Étend la fonction "Commande de freinage" dans la
zone "Fonctions d'entraînement".
Active les fonctions "Positionneur simple" et "Régu‐
lation de position" dans la zone "Fonctions techno‐
logiques". Complète la zone "Paramétrage de base"
avec la fonction "Mécanique".
Permet l'enregistrement d'événements de défaut.
Dans la zone "Commande/régulation", complète la
fonction "Filtre de consigne de vitesse". Dans la boî‐
te de dialogue de niveau inférieur "Commande an‐
ticipatrice", il est désormais possible d'activer l'esti‐
mateur de moment d'inertie. Les paramètres sup‐
plémentaires pour l'estimateur de moment d'inertie
étendent la boîte de dialogue.
Active la fonction "Régulateur de position" dans la
zone "Fonction technologique". Complète par ail‐
leurs la zone "Paramétrage de base" avec la fonction
"Mécanique".
S120
Vector
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Manuel de mise en service avec Startdrive
Manuel de mise en service, 06/2020, 6SL3097-5AA10-0DP2
S150
G150
G130
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