Mise en service
5.7 Procédure du paramétrage de base des objets entraînement
Régler le calcul des fonctions d'entraînement
Pour régler le calcul des fonctions d'entraînement, procéder comme suit :
1. Sélectionnez l'une des applications suivantes dans la liste déroulante "Application
technologique (application)" (p0500) :
– [100] Entraînement standard (Servo)
– [101] Entraînement d'avance (limitation du courant maximal)
– [102] Entraînement de broche (limitation du courant assigné)
– [103] Entraînement d'avance (limitation de la puissance maximale)
2. Dans la liste déroulante "Identification des paramètres moteur à l'arrêt" (p1910),
sélectionnez la manière dont doit être exécutée l'identification des paramètres moteur avec
le moteur arrêté :
– [-3] Reprendre les paramètres identifiés
– [-2] Codeur Inversion Mesure (F07993)
– [-1] Démarrer l'identification des paramètres du moteur sans reprise
– [0] Inactif/bloquer
– [1] Démarrer l'identification des paramètres du moteur avec reprise
Régler le calcul des données du régulateur
Pour régler le calcul des données du régulateur, procéder comme suit :
1. Dans la liste déroulante "Calcul des données du régulateur" (p3940), sélectionnez l'une des
options suivantes pour le calcul des données du régulateur :
– [0] Aucun calcul
– [1] Calcul complet
– [2] Calcul sans paramètres de schéma équivalent
2. Après avoir réglé le type de régulation (exception : "Aucun calcul"), vous pouvez confirmer le
calcul si cela n'a pas encore été fait (symbole d'état rouge).
Pour ce faire, cliquez sur le bouton "Confirmer le calcul".
Ensuite, l'option "Application technologique (application)" est bloquée pour les fonctions
d'entraînement et l'application réglée ne peut plus être modifiée. Le blocage peut être à
nouveau annulé avec le bouton "Débloquer". Une fois le bocage annulé, vous devez ensuite
confirmer à nouveau le type de régulation.
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Les paramètres moteur ne sont pas calculés. Il s'agit du paramétrage par défaut.
Les paramètres du schéma équivalent sont également calculés avec les paramètres
moteur.
Les données de schéma électrique de rechange saisies lors du paramétrage du moteur ne
sont pas modifiées. Les données de schéma électrique de rechange ne sont pas calculées.
Manuel de mise en service avec Startdrive
Manuel de mise en service, 06/2020, 6SL3097-5AA10-0DP2