Mise en service
5.9 Mise en service d'un entraînement
Données de configuration Ajustage du codeur
Le tableau suivant présente une vue d'ensemble des valeurs de paramètres nécessaires pour
l'ajustage du codeur avec des entraînements Servo.
Type d'entraîne‐
Paramètres
ment
Servo
p0325 Identification de la position des pôles du moteur Courant 1ère Phase
p0329 Identification de la position des pôles du moteur Courant
p1980 Identification de la position des pôles Procédé
p1981 Identification de la position des pôles Distance maximale
p1993 Identification de la position des pôles Courant Base mouvement
p1994 Identification de la position des pôles Temps de montée Base mouvement
p1995 Identification de la position des pôles Gain Base mouvement
p1996 Identification de la position des pôles Temps d'intégration Base mouvement
p1997 Identification de la position des pôles Temps de lissage Base mouvement
p3090 IDpôl basée sur l'élasticité Configuration
p3091 IDpôl basée sur l'élasticité Temps de rampe
p3092 IDpôl basée sur l'élasticité Temps d'attente
p3093 IDpôl basée sur l'élasticité Opération de mesure Nombre
p3094 IDpôl basée sur l'élasticité Mouvement attendu
p3095 IDpôl basée sur l'élasticité Mouvement admissible
p3095 IDpôl basée sur l'élasticité Courant
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Manuel de mise en service avec Startdrive
Manuel de mise en service, 06/2020, 6SL3097-5AA10-0DP2