Traiter Les Mesures - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Mise en service
5.7 Procédure du paramétrage de base des objets entraînement

Traiter les mesures

Pour transmettre la position du codeur de l'entraînement à une commande / régulation de
position, les données "Mesure cyclique" = Gn_XIST1 et "Mesure absolue" = Gn_XIST2 (n = 1 ou
2, numéro du codeur) sont utilisées dans un télégramme. Les valeurs sont réglables uniquement
pour les codeurs absolus.
• Le changement de position incrémental du codeur est transmis à la commande dans la
"mesure cyclique" Gn_XIST_1. L'entraînement exploite uniquement les impulsions de
comptage du codeur pour former la "mesure cyclique".
• Les valeurs non cycliques du codeur, que la commande doit demander avant la transmission,
sont transmises dans la "mesure absolue" Gn_XIST_2.
Gn_XIST_1 et Gn_XIST_2 contiennent les informations suivantes :
• Nombre de traits de codeur (Gn_XIST_1)
• Résolution fine (Gn_XIST_1)
• Information multitour (Gn_XIST_2)
Résolution fine p0419 (XIST_1)
Le mécanisme d'échantillonnage des codeurs fournit des informations beaucoup plus précises
que celles qui sont déterminées avec le nombre de traits. Ces informations peuvent être
exploitées par l'unité d'entraînement et être transmises comme résolution fine à la commande.
Modifiez la résolution fine par exemple lorsque vous avez besoin d'une plus grande précision
pour l'usinage d'une pièce.
Résolution fine des codeurs incrémentaux
Pour les codeurs incrémentaux, les signaux analogiques des voies C et D sont traités. Les deux
valeurs de tension analogiques permettent de déterminer sans ambiguïté une valeur de position
dans chacun des quatre quadrants du tour. Les valeurs de tension analogiques permettent une
résolution fine élevée, par exemple 11 bits = 2048. En combinaison avec une résolution de 11
bits = 2048 traits de codeur par tour, il en résulte alors une résolution de 22 bits.
Figure 5-9
224
Codeurs incrémentaux
Manuel de mise en service avec Startdrive
Manuel de mise en service, 06/2020, 6SL3097-5AA10-0DP2