Siemens SINAMICS G120P Série Instructions De Service page 272

Utilisation
6.9 Communication via CANopen
Connexion de données process par le mappage de PDO libre
Procédure
Pour connecter les données process, procédez comme suit :
1. Définir les données process
Exemple :
– Envoyer la mesure de courant (r0068) du variateur à la commande (TPDO – objet de
– Envoyer la consigne additionnelle de vitesse de la commande au variateur (RPDO –
2. Définir les objets pour la transmission des données process
– TPDO1 pour mesure de courant
– RPDO1 pour consigne additionnelle de vitesse
3. Définir les paramètres de communication pour RPDO et TPDO
– Définir les paramètres de communication pour RPDO, voir Paramètres de
– Définir les paramètres de communication pour TPDO, voir Paramètres de
4. Sélectionner l'indice OV pour les paramètres de mappage :
– Paramètres de mappage pour RPDO, voir Paramètres de mappage RPDO
– Paramètres de mappage pour TPDO, voir Paramètres de mappage TPDO (Page 283)
5. Ecrire l'indice OV dans les paramètres de mappage SINAMICS :
– p8710 à p8717 pour RPDO
– p8730 à p8737 pour TPDO
– Vous trouverez l'indice OV dans les objets libres (Page 285) ou dans les objets du
Remarque
Condition pour la modification des indices OV des paramètres de mappage SINAMICS
Pour pouvoir modifier les valeurs des paramètres de mappage, vous devez définir sur non
valide les COB ID du paramètre correspondant. Ajoutez pour ce faire la valeur 80000000
hex au COB ID. Si vous avez modifié le paramètre de mappage, vous devez réinitialiser le
COB ID sur la valeur valide.
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transmission de données process)
objet de réception de données process) et l'écrire dans p1075
communication RPDO (Page 278)
communication TPDO (Page 281)
(Page 279)
profil d'entraînement CiA 402 (Page 276)
Variateurs en armoire
Instructions de service, 04/2014, A5E32923363A