Siemens SINAMICS G120P Série Instructions De Service page 11

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Table des Matières

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5.5
Déroulement de la mise en service à l'aide du logiciel STARTER ............................................ 144
5.5.1
Création d'un projet .................................................................................................................... 144
5.5.2
Configurer le groupe d'entraînement ......................................................................................... 152
5.5.3
Mise en service du groupe d'entraînement ................................................................................ 156
5.5.4
Transférer le projet d'entraînement ............................................................................................ 166
6
Utilisation ............................................................................................................................................ 169
6.1
Contenu du présent chapitre ...................................................................................................... 169
6.2
Principes du système d'entraînement ........................................................................................ 170
6.2.1
Paramètres ................................................................................................................................. 170
6.2.2
Jeux de paramètres ................................................................................................................... 171
6.2.3
Technique FCOM : Interconnexion de signaux ......................................................................... 174
6.3
Communication via PROFINET ................................................................................................. 178
6.3.1
De quoi avez-vous besoin pour la communication via PROFINET ? ........................................ 178
6.3.2
Raccordement du variateur à PROFINET ................................................................................. 179
6.3.3
Configuration de la communication avec l'automate ................................................................. 180
6.3.4
Sélection d'un télégramme......................................................................................................... 180
6.3.5
Activation du diagnostic via la commande ................................................................................. 181
6.4
Communication via PROFIBUS ................................................................................................. 182
6.4.1
De quoi avez-vous besoin pour la communication via PROFIBUS ? ........................................ 182
6.4.2
Raccordement du variateur à PROFIBUS ................................................................................. 182
6.4.3
Configuration de la communication avec l'automate ................................................................. 183
6.4.4
Réglage de l'adresse ................................................................................................................. 184
6.4.5
Sélection d'un télégramme......................................................................................................... 185
6.5
Profil PROFIdrive pour PROFIBUS et PROFINET .................................................................... 186
6.5.1
Communication cyclique ............................................................................................................ 186
6.5.1.1
Mots de commande et d'état 1 ................................................................................................... 188
6.5.1.2
Mots de commande et d'état 3 ................................................................................................... 191
6.5.1.3
6.5.1.4
Structure de données du canal de paramètres .......................................................................... 194
6.5.1.5
Transmission directe .................................................................................................................. 199
6.5.2
Communication acyclique .......................................................................................................... 200
6.6
Profil PROFIenergy via PROFINET ........................................................................................... 204
6.7
Communication via EtherNet/IP ................................................................................................. 207
6.7.1
Raccordement de variateurs à EtherNet/IP ............................................................................... 207
6.7.2
De quoi avez-vous besoin pour la communication via EtherNet/IP ? ........................................ 208
6.7.3
Paramètres de communication pour EtherNet/IP ...................................................................... 208
6.7.4
6.7.5
Objets pris en charge ................................................................................................................. 210
6.7.6
Création d'un module E/S générique ......................................................................................... 217
6.8
Communication via RS485 ........................................................................................................ 217
6.8.1
6.8.2
Communication via USS ............................................................................................................ 219
6.8.2.1
Réglages de base de la communication .................................................................................... 219
6.8.2.2
Structure de télégramme ........................................................................................................... 220
6.8.2.3
Zone de données utiles du télégramme USS ............................................................................ 221
6.8.2.4
Canal de paramètres USS (PKW) ............................................................................................. 222
6.8.2.5
Canal de données process (PZD) USS ..................................................................................... 227
6.8.2.6
Surveillance de télégramme ...................................................................................................... 228
Instructions de service, 04/2014, A5E32923363A
Sommaire
11

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