Objets Libres - Siemens SINAMICS G120P Série Instructions De Service

Indice Sous- Nom de l'objet
OV indice
(hex) (hex)
1A07 Transmit PDO 8 mapping Parameter
0 Number of mapped application Objects in PDO
1 PDO mapping for the first application object to be
mapped
2 PDO mapping for the second application object to
be mapped
3 PDO mapping for the third application object to be
mapped
4 PDO mapping for the fourth application object to
be mapped
6.9.2.2

Objets libres

Vous pouvez lier les objets de données process de votre choix du tampon d'émission et de
réception au moyen de doubles mots de réception/émission.
Normalisation des données process des objets libres :
● 16 bits (mot) : 4000 hex ≙100 %
● 32 bits (double mot) 4000000 hex ≙100 %
● Pour les valeurs de température : 16 bits (mot) : 4000 hex ≙ 100 °C
● Pour les valeurs de température : 32 bits (double mot) : 4000000 hex ≙ 100 °C
Dans la colonne "Paramètre SINAMICS" figurent les numéros de paramètre auxquels ils
sont affectés dans le variateur. L'affectation s'applique dans le cas où l'accès à un objet qui
n'est mappé dans aucun PDO doit s'effectuer via SDO.
Indice OV Description
(hex)
5800 ... 580F 16 données process de réception
connectables
5810 ... 581F 16 données process d'émission connectables
5820 ... 5827 8 données process de réception librement
connectables
5828 ... 582F réservé
5830 ... 5837 8 données process d'émission librement
connectables
5828 ... 582F réservé
Variateurs en armoire
Instructions de service, 04/2014, A5E32923363A
6.9 Communication via CANopen
Paramètre Type de
SINAMICS données
U8
p8737.0 U32
p8737.1 U32
p8737.2 U32
p8737.3 U32
Type de Valeurs par
données défaut
par PZD
I16 0
I16 0
I32 0
I32 0
Utilisation
Predefined Accès en
Connection écriture/
Set lecture
0 r
0 r/w
0 r/w
0 r/w
0 r/w
Accès en Paramètre
écriture/ SINAMICS
lecture
r/w r8745[0 ... 15]
r r8746[0 ... 15]
r/w r8747[0 ... 7]
r r8748[0 ... 7]
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